超声波测距在智能导盲系统中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题的研究背景及现状 | 第9页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第9-10页 |
| ·论文结构 | 第10-11页 |
| 2 系统的总体设计 | 第11-15页 |
| ·超声波的特性 | 第11-13页 |
| ·超声波的传播特性 | 第11-12页 |
| ·超声波的温度特性 | 第12-13页 |
| ·超声波的产生与接收 | 第13页 |
| ·超声波的测距原理 | 第13-14页 |
| ·基于超声波测距的智能导盲系统的设计 | 第14-15页 |
| 3 主要元器件的选择和简介 | 第15-31页 |
| ·单片机系统及外围硬件电路 | 第15-24页 |
| ·AT89s52单片机硬件结构 | 第15-20页 |
| ·最小系统 | 第20页 |
| ·硬件资源分配 | 第20-21页 |
| ·显示电路 | 第21-22页 |
| ·看门狗电路 | 第22-24页 |
| ·超声波传感器的选型 | 第24-25页 |
| ·温度传感器的原理和选型 | 第25-31页 |
| 4 系统硬件部分的设计 | 第31-44页 |
| ·电源电路 | 第31页 |
| ·超声波发射电路 | 第31-32页 |
| ·电路的功能 | 第31页 |
| ·电路工作原理 | 第31-32页 |
| ·超声波检测接收电路 | 第32-33页 |
| ·超声波检测接收电路的功能 | 第32页 |
| ·CX20106A芯片简介及基本特性 | 第32-33页 |
| ·超声波检测接收电路的工作原理 | 第33页 |
| ·温度补偿电路 | 第33-35页 |
| ·温度补偿目的 | 第34页 |
| ·DS18B20的测温原理 | 第34页 |
| ·DS18B20与单片机的接口电路 | 第34-35页 |
| ·报警电路 | 第35-36页 |
| ·声音报警电路 | 第35页 |
| ·光敏控制和报警指示电路 | 第35-36页 |
| ·与计算机的通讯接口设计 | 第36-41页 |
| ·RS232电气特性 | 第36-37页 |
| ·连接器的机械特性 | 第37-38页 |
| ·MAX232产品介绍 | 第38-39页 |
| ·MAX485芯片介绍 | 第39-40页 |
| ·MAX232与MAX485电路设计 | 第40-41页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第41-44页 |
| 5 软件设计 | 第44-52页 |
| ·超声波测距系统的算法 | 第45页 |
| ·程序分析 | 第45-46页 |
| ·运算子程序 | 第45页 |
| ·软件抗干扰子程序 | 第45-46页 |
| ·各模块程序设计 | 第46-52页 |
| ·超声波发射和接收子程序 | 第46-47页 |
| ·温度补偿和声速计算子程序 | 第47-48页 |
| ·距离计算子程序 | 第48-49页 |
| ·显示距离和报警子程序 | 第49-52页 |
| 6 系统装配与调试 | 第52-55页 |
| ·硬件装配与调试 | 第52页 |
| ·静态调试 | 第52页 |
| ·动态调试 | 第52页 |
| ·软件调试 | 第52-53页 |
| ·先独立后联机 | 第52-53页 |
| ·先分块后组合 | 第53页 |
| ·先单步后连续 | 第53页 |
| ·系统统调 | 第53页 |
| ·测量结果分析 | 第53-55页 |
| 7 结论 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间获奖和发表论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
