| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·切换系统的研究概况 | 第8-11页 |
| ·Delta算子系统的研究概况 | 第11页 |
| ·Delta算子切换系统的研究概况 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 不确定Delta算子切换系统鲁棒H_∞控制 | 第13-26页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第14-15页 |
| ·指数稳定性条件 | 第15-17页 |
| ·具有H_∞性能的指数稳定性条件 | 第17-19页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第19-22页 |
| ·数值例子 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 不确定Delta算子切换系统鲁棒可靠控制 | 第26-33页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第26-27页 |
| ·鲁棒可靠控制器设计 | 第27-30页 |
| ·数值例子 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 不确定Delta算子切换系统鲁棒H_∞滤波器设计 | 第33-53页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第34-35页 |
| ·滤波误差切换系统指数稳定分析 | 第35-38页 |
| ·滤波误差系统鲁棒H_∞性能分析 | 第38-40页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器设计 | 第40-48页 |
| ·数值例子 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·研究展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-63页 |
| 附录 | 第63页 |