| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·故障诊断方法概述 | 第14-15页 |
| ·微小型无人直井机传感器故障诊断研究现状 | 第15-19页 |
| ·传感器故障的分类 | 第16页 |
| ·国内外无人机传感器故障诊断研究概况 | 第16-19页 |
| ·论文研究内容 | 第19-25页 |
| ·微小型无人直升机导航系统传感器和传感器数据融合 | 第19-21页 |
| ·论文研究方法 | 第21-22页 |
| ·论文章节安排 | 第22-25页 |
| 第二章 基于相位差的MUH导航系统传感器故障诊断 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·相关分析法测量相位差的理论 | 第25-31页 |
| ·相关分析原理 | 第25-26页 |
| ·相位差测量算法 | 第26-28页 |
| ·相位差的测量误差分析 | 第28-31页 |
| ·小波阈值去噪方法 | 第31-35页 |
| ·小波变换 | 第31-33页 |
| ·小波阈值去噪的原理及算法 | 第33页 |
| ·阈值函数 | 第33-35页 |
| ·利用相位差诊断MUH的导航系统传感器故障 | 第35-40页 |
| ·基于相位差的MUH导航系统传感器故障诊断模型 | 第35-37页 |
| ·基于相位差的MUH导航系统传感器故障诊断的仿真实验 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-43页 |
| 第三章 相位差和小波包分析相结合的MUH导航系统传感器故障诊断 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·基于小波包分析的故障诊断 | 第43-50页 |
| ·小波包分解 | 第43-45页 |
| ·故障特征提取 | 第45-46页 |
| ·故障诊断策略 | 第46-50页 |
| ·相位差结合小波包分析的故障诊断 | 第50-60页 |
| ·基于相位差和小波包分析的MUH导航系统传感器故障诊断方法 | 第50-52页 |
| ·仿真实验 | 第52-60页 |
| ·本章小结 | 第60-63页 |
| 第四章 基于最小二乘支持向量机的MUH导航系统传感器故障分类 | 第63-73页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·支持向量机原理 | 第63-66页 |
| ·支持向量机的概念 | 第63-66页 |
| ·最小二乘支持向量机 | 第66页 |
| ·基于LS-SVM的MUH导航系统传感器故障诊断 | 第66-71页 |
| ·LS-SVM故障分类模型 | 第66-67页 |
| ·LS-SVM故障分类模型算法 | 第67-69页 |
| ·仿真实验与分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文总结 | 第73-74页 |
| ·研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
| 硕士在读期间所取得的科研成果 | 第80页 |
