| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·交流变频调速控制技术的发展概况 | 第10-12页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第10-11页 |
| ·脉宽调制技术与控制理论的发展 | 第11页 |
| ·微处理器的发展 | 第11-12页 |
| ·矢量控制系统速度辨识方法概述 | 第12-15页 |
| ·基于数学模型的开环估计 | 第12页 |
| ·基于自适应观测器的速度辨识 | 第12-13页 |
| ·基于模型参考自适应(MRAS)的速度辨识 | 第13-14页 |
| ·基于神经网络的速度辨识 | 第14-15页 |
| ·高频信号注入法 | 第15页 |
| ·电机参数辨识的研究现状 | 第15-16页 |
| ·逆变器死区补偿技术 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 感应电动机矢量控制理论 | 第18-34页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第18-20页 |
| ·矢量控制基本思想 | 第18页 |
| ·空间矢量方程 | 第18-20页 |
| ·矢量控制稳态分析 | 第20-23页 |
| ·矢量控制动态分析 | 第23-27页 |
| ·坐标变换 | 第24-25页 |
| ·电机数学模型 | 第25-26页 |
| ·转子磁场定向MT轴系矢量方程 | 第26-27页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统 | 第27-33页 |
| ·电流滞环控制模式 | 第27-29页 |
| ·电压空间矢量SVPWM控制原理 | 第29-32页 |
| ·无速度传感器矢量控制框图 | 第32-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统速度和转子时间常数辨识 | 第34-47页 |
| ·基于模型参考自适应(MRAS)的速度辨识 | 第34-37页 |
| ·参考模型和可调模型 | 第34-35页 |
| ·自适应规律 | 第35-37页 |
| ·基于神经网络的速度辨识 | 第37-41页 |
| ·BP神经网络算法 | 第37-38页 |
| ·神经网络MRAS速度辨识算法 | 第38-41页 |
| ·异步电机转子时间常数在线辨识 | 第41-46页 |
| ·Lyapunov函数稳定性原理 | 第41-42页 |
| ·MRAS系统中误差方程的建立 | 第42-44页 |
| ·转子时间常数辨识算法 | 第44-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第47-65页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统速度辨识仿真 | 第47-54页 |
| ·基于MRAS的速度辨识仿真 | 第49-52页 |
| ·基于神经网络MRAS的速度辨识仿真 | 第52-54页 |
| ·带转子时间常数辨识的无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第54-64页 |
| ·转子时间常数变化对速度辨识的影响仿真 | 第55-57页 |
| ·转子时间常数在线辨识仿真 | 第57-61页 |
| ·带转子时间常数辨识的神经网络速度辨识仿真 | 第61-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于TMS320 F2808 DSP的无速度传感器矢量控制系统设计 | 第65-82页 |
| ·系统总体结构 | 第65页 |
| ·TMS320 F2808 DSP芯片介绍 | 第65-67页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第67-73页 |
| ·主回路 | 第67-69页 |
| ·驱动电路 | 第69-70页 |
| ·开关电源电路 | 第70-71页 |
| ·检测电路 | 第71-72页 |
| ·保护电路 | 第72-73页 |
| ·系统软件设计 | 第73-81页 |
| ·系统主程序 | 第73-74页 |
| ·A/D采样中断子程序 | 第74-75页 |
| ·ePWM中断子程序 | 第75-76页 |
| ·速度辨识离散化 | 第76-77页 |
| ·死区效应分析及其补偿子程序 | 第77-81页 |
| 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
