| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题的来源及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·摆线针轮传动概述 | 第14-15页 |
| ·摆线针轮行星传动的结构 | 第14页 |
| ·摆线针轮传动的特点与发展 | 第14-15页 |
| ·风电机变桨驱动减速器 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第16-18页 |
| ·虚拟样机技术方法 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 二级摆线针轮行星减速器多刚体模型的建立 | 第20-33页 |
| ·Pro/Engineer下减速器参数化实体模型的建立 | 第20-26页 |
| ·Pro/Engineer软件的简体 | 第20-21页 |
| ·样机模型的建立 | 第21-26页 |
| ·模型的干涉分析 | 第26-27页 |
| ·模型从Pro/E导入ADAMS中的方法 | 第27-28页 |
| ·通过中性格式的文件传递数据 | 第27页 |
| ·通过专用数据接口Mechanism/Pro传递数据 | 第27-28页 |
| ·Mech/Pro模块 | 第28-30页 |
| ·Mech/Pro模块简介 | 第28页 |
| ·Mech/Pro模块应用时的注意事项 | 第28-30页 |
| ·二级摆线针轮行星减速器虚拟样机模型的建立 | 第30-32页 |
| ·定义刚体 | 第30-31页 |
| ·施加约束副 | 第31页 |
| ·样机模型导出 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于ADAMS的虚拟样机仿真分析 | 第33-73页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第33-35页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第33页 |
| ·ADAMS常用模块 | 第33-34页 |
| ·ADAMS软件分析功能 | 第34-35页 |
| ·ADAMS仿真初始条件设置 | 第35-45页 |
| ·工作环境的设置 | 第35-36页 |
| ·接触力的设置 | 第36-44页 |
| ·虚拟样机其他相关参数的设置 | 第44-45页 |
| ·样机模型自检 | 第45-46页 |
| ·样机模型准确性验证 | 第46-50页 |
| ·减速器模型空载转速误差验证 | 第47-49页 |
| ·减速器模型传动比验证 | 第49-50页 |
| ·角加速度仿真分析 | 第50-54页 |
| ·虚拟样机模型主要传动部件啮合力仿真分析 | 第54-69页 |
| ·摆线轮与针齿啮合接触力分析 | 第54-61页 |
| ·摆线轮与柱销接触力仿真分析 | 第61-63页 |
| ·转臂轴承受力仿真分析 | 第63-65页 |
| ·仿真受力情况与理论对比 | 第65-69页 |
| ·分析影响整机振动因素 | 第69-71页 |
| ·阻尼及负载转矩对振动的影响 | 第69-70页 |
| ·接触刚度对振动的影响 | 第70-71页 |
| 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 减速器主要传动部件的有限元分析 | 第73-87页 |
| ·有限元分析理论及ANSYS有限元软件简介 | 第73-75页 |
| ·有限元分析理论 | 第73-74页 |
| ·ANSYS有限元分析软件简介 | 第74-75页 |
| ·摆线轮应力的有限元分析 | 第75-78页 |
| ·摆线轮有限元模型的建立 | 第75页 |
| ·划分网格 | 第75-76页 |
| ·添加边界条件 | 第76-77页 |
| ·求解与后处理 | 第77-78页 |
| ·主要传动部件的模态分析 | 第78-86页 |
| ·摆线轮模态分析 | 第78-81页 |
| ·输入轴模态分析 | 第81-82页 |
| ·中间轴模态分析 | 第82-84页 |
| ·输出轴模态分析 | 第84-85页 |
| ·结果分析 | 第85-86页 |
| 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |