面向电动汽车主动安全系统的路面附着系数估算
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·电动汽车国内外发展概况 | 第13-15页 |
| ·路面附着系数估计方法研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 车辆行驶状态分析 | 第19-33页 |
| ·车辆动力学模型 | 第19-23页 |
| ·七自由度车辆模型 | 第19-20页 |
| ·轮胎模型 | 第20-22页 |
| ·载荷转移模型 | 第22-23页 |
| ·车辆动力学模型仿真验证 | 第23-26页 |
| ·Carsim软件简介 | 第23-24页 |
| ·车辆模型对比仿真验证 | 第24-26页 |
| ·路面附着系数对车辆行驶状态的影响 | 第26-32页 |
| ·加速、制动时车辆行驶状态 | 第26-29页 |
| ·转向时车辆行驶状态 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于车辆侧向动力学的路面附着系数估计方法 | 第33-51页 |
| ·车辆侧向动力学模型 | 第33-35页 |
| ·基于回正力矩路面附着系数估计方法 | 第35-38页 |
| ·最大回正力矩与路面附着系数关系 | 第35-36页 |
| ·基于回正力矩路面附着系数估计方法仿真分析 | 第36-38页 |
| ·基于非线性观测器的路面附着系数估计方法 | 第38-50页 |
| ·非线性观测器设计 | 第38-44页 |
| ·基于非线性观测器路面附着系数估计 | 第44-47页 |
| ·基于非线性观测器路面附着系数估计方法仿真分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于纵向动力学的路面附着系数估计方法 | 第51-61页 |
| ·车辆纵向动力学模型 | 第51-53页 |
| ·线性区域内的路面附着系数估计方法 | 第53-57页 |
| ·线性区域内滑移率与纵向力之间关系 | 第53-54页 |
| ·递推最小二乘法步骤 | 第54-55页 |
| ·线性区域内路面附着系数估计方法仿真分析 | 第55-57页 |
| ·饱和区域内路面附着系数估计方法 | 第57-60页 |
| ·饱和区域内的路面附着系数估计方法 | 第57-58页 |
| ·饱和区域内路面附着系数估计方法仿真分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 路面附着系数综合估计方法 | 第61-69页 |
| ·非线性观测器估计方法改进 | 第61-64页 |
| ·路面附着系数综合估计方法 | 第64-65页 |
| ·路面附着系数综合估计方法仿真验证 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
