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两栖火炮水上射击稳定性分析及身管振动控制研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1 绪论第9-19页
   ·选题的背景和意义第9-10页
   ·国内外研究发展与现状第10-13页
   ·ADAMS 的动力学计算理论第13-17页
   ·论文主要研究内容第17-19页
2 两栖火炮水上射击时身管振动特点及载荷分析第19-30页
   ·火炮身管振动概述第19-20页
   ·两栖火炮水上射击时的特点第20页
   ·两栖火炮水上射击时的载荷计算第20-29页
     ·炮膛合力第21-23页
     ·后坐阻力计算第23-27页
     ·浮力和浮力矩第27-28页
     ·水阻力和水阻力矩第28-29页
   ·小结第29-30页
3 静水中射击时的稳定性和身管振动特性研究第30-57页
   ·ADMAS 中接触-碰撞模型参数的确定第30-35页
   ·膛线身管柔性体的建立第35-37页
     ·膛线身管建模第35-36页
     ·ABAQUS 生成身管柔性体第36-37页
   ·两栖自行火炮射击时的接触碰撞模型第37-41页
     ·弹丸与膛线身管的刚柔耦合接触-碰撞模型第37-38页
     ·身管与摇架的刚柔接触-碰撞-滑移模型第38-39页
     ·高低机主齿轮与摇架齿弧的接触-碰撞模型第39-40页
     ·摇架耳轴与耳轴室的接触-碰撞模型第40页
     ·回转支撑座圈与底盘的动力学模型第40-41页
   ·水上射击时的身管振动动力学仿真模型的建立第41-45页
     ·全炮坐标系的建立第42页
     ·确定动力学仿真模型中的各种约束第42-44页
     ·仿真模型中载荷的施加第44-45页
   ·数值仿真计算第45-55页
     ·纵向射击的数值仿真计算第45-52页
     ·横向射击的数值仿真计算第52-55页
   ·小结第55-57页
4 规则波作用下水上射击稳定性和身管振动特性研究第57-78页
   ·波浪的数学描述第57-60页
   ·规则波浪激励力第60-64页
   ·仿真结果分析第64-77页
   ·小结第77-78页
5 两栖火炮水上射击身管振动控制研究第78-90页
   ·火炮身管振动主动控制方案第78-81页
   ·身管振动控制仿真模型的建立第81-84页
     ·PID 控制概述第81-82页
     ·联合控制仿真模型的建立第82-84页
     ·PID 控制器参数的整定第84页
   ·两栖火炮水上射击身管主动振动控制仿真第84-89页
   ·小结第89-90页
6 结论和展望第90-92页
   ·本论文主要结论第90-91页
   ·展望第91-92页
参考文献第92-97页
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成第97-98页
致谢第98页

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