两栖火炮水上射击稳定性分析及身管振动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究发展与现状 | 第10-13页 |
| ·ADAMS 的动力学计算理论 | 第13-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 两栖火炮水上射击时身管振动特点及载荷分析 | 第19-30页 |
| ·火炮身管振动概述 | 第19-20页 |
| ·两栖火炮水上射击时的特点 | 第20页 |
| ·两栖火炮水上射击时的载荷计算 | 第20-29页 |
| ·炮膛合力 | 第21-23页 |
| ·后坐阻力计算 | 第23-27页 |
| ·浮力和浮力矩 | 第27-28页 |
| ·水阻力和水阻力矩 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 静水中射击时的稳定性和身管振动特性研究 | 第30-57页 |
| ·ADMAS 中接触-碰撞模型参数的确定 | 第30-35页 |
| ·膛线身管柔性体的建立 | 第35-37页 |
| ·膛线身管建模 | 第35-36页 |
| ·ABAQUS 生成身管柔性体 | 第36-37页 |
| ·两栖自行火炮射击时的接触碰撞模型 | 第37-41页 |
| ·弹丸与膛线身管的刚柔耦合接触-碰撞模型 | 第37-38页 |
| ·身管与摇架的刚柔接触-碰撞-滑移模型 | 第38-39页 |
| ·高低机主齿轮与摇架齿弧的接触-碰撞模型 | 第39-40页 |
| ·摇架耳轴与耳轴室的接触-碰撞模型 | 第40页 |
| ·回转支撑座圈与底盘的动力学模型 | 第40-41页 |
| ·水上射击时的身管振动动力学仿真模型的建立 | 第41-45页 |
| ·全炮坐标系的建立 | 第42页 |
| ·确定动力学仿真模型中的各种约束 | 第42-44页 |
| ·仿真模型中载荷的施加 | 第44-45页 |
| ·数值仿真计算 | 第45-55页 |
| ·纵向射击的数值仿真计算 | 第45-52页 |
| ·横向射击的数值仿真计算 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 4 规则波作用下水上射击稳定性和身管振动特性研究 | 第57-78页 |
| ·波浪的数学描述 | 第57-60页 |
| ·规则波浪激励力 | 第60-64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 5 两栖火炮水上射击身管振动控制研究 | 第78-90页 |
| ·火炮身管振动主动控制方案 | 第78-81页 |
| ·身管振动控制仿真模型的建立 | 第81-84页 |
| ·PID 控制概述 | 第81-82页 |
| ·联合控制仿真模型的建立 | 第82-84页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第84页 |
| ·两栖火炮水上射击身管主动振动控制仿真 | 第84-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 6 结论和展望 | 第90-92页 |
| ·本论文主要结论 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
