脚轮支架冲压自动化生产线的设计开发及其实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第10-11页 |
| ·脚轮的概述 | 第11-13页 |
| ·脚轮的简介和分类 | 第11-12页 |
| ·目前国内脚轮行业的发展现状 | 第12-13页 |
| ·冲压生产线的技术发展趋势 | 第13-16页 |
| ·冲压设备的技术发展过程 | 第13-14页 |
| ·冲压生产自动化的概念 | 第14-15页 |
| ·未来冲压设备的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 脚轮支架冲压生产线自动化改造的方案设计 | 第17-28页 |
| ·脚轮支架冲压生产线工艺介绍 | 第17-19页 |
| ·脚轮支架冲压工序介绍 | 第17页 |
| ·脚轮支架冲压设备介绍 | 第17-19页 |
| ·系统设计的原则和技术内容 | 第19-20页 |
| ·系统的总体设计原则 | 第19页 |
| ·系统的技术路线 | 第19-20页 |
| ·脚轮支架冲压生产线的自动化改造方案设计 | 第20-27页 |
| ·脚轮支架冲压生产线布局规划步骤及要求 | 第20页 |
| ·脚轮支架冲压生产线的构成及技术分析 | 第20-23页 |
| ·脚轮支架冲压生产线的自动化改造方案 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 冲压自动化生产线设备的设计开发 | 第28-56页 |
| ·自动上料模块的设计 | 第28-37页 |
| ·国内外上料机构的概况分析 | 第28页 |
| ·自动上料机构设计方案的分析 | 第28-32页 |
| ·自动上料机构的设备开发 | 第32-37页 |
| ·机械手升降模块设计 | 第37-49页 |
| ·设计分析 | 第37-38页 |
| ·负载分析 | 第38-42页 |
| ·滚珠丝杆副的选型和校核计算 | 第42-45页 |
| ·伺服电机校核计算 | 第45-49页 |
| ·机械手旋转模块设计 | 第49-55页 |
| ·设计分析 | 第49-50页 |
| ·旋转模块的动力学分析 | 第50-52页 |
| ·精密伺服行星减速机选型 | 第52-54页 |
| ·伺服电机选择 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 控制系统研究与设计 | 第56-66页 |
| ·控制系统的总体设计 | 第56-57页 |
| ·控制系统的功能与特点 | 第56页 |
| ·控制系统整体结构设计 | 第56-57页 |
| ·伺服定位控制系统 | 第57-61页 |
| ·伺服系统硬件设计 | 第58-59页 |
| ·伺服系统软件设计 | 第59-61页 |
| ·生产线安全监控系统 | 第61-63页 |
| ·人机界面设计 | 第63-65页 |
| ·人机界面硬件设计 | 第63-64页 |
| ·人机界面软件设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 系统调试及运行效果测试 | 第66-70页 |
| ·系统调试 | 第66-69页 |
| ·梯形图仿真调试 | 第66-67页 |
| ·现场设备的安装与调试 | 第67-69页 |
| ·运行效果测试与总结 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |
