| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·多相电机驱动系统的研究概况 | 第12-16页 |
| ·多相电机驱动系统概述 | 第16-27页 |
| ·多相电机相数的定义 | 第16-17页 |
| ·多相电机驱动系统的基本控制策略 | 第17-24页 |
| ·多相电机驱动系统的不对称运行 | 第24-27页 |
| ·本文的课题背景及主要研究内容 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第2章 双三相永磁同步电机的数学模型及基本控制方法 | 第29-53页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·双三相永磁同步电机的数学模型 | 第30-33页 |
| ·磁链方程 | 第30-32页 |
| ·电压方程 | 第32页 |
| ·转矩方程 | 第32页 |
| ·运动方程 | 第32-33页 |
| ·坐标变换及新坐标下的数学模型 | 第33-38页 |
| ·坐标变换 | 第33-35页 |
| ·双三相永磁同步电机dq轴系的数学模型 | 第35-37页 |
| ·双三相永磁同步电机αβ静止坐标系下的数学模型 | 第37-38页 |
| ·双三相永磁同步电机的矢量控制方法 | 第38-51页 |
| ·双三相永磁同步电机驱动系统的拓扑结构 | 第38-39页 |
| ·i_d=0控制和弱磁控制 | 第39-42页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第42-46页 |
| ·基于滑模观测器双三相永磁同步电动机无速度传感器控制 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 双三相永磁同步电机的空间矢量调制 | 第53-75页 |
| ·常规双三相永磁同步电机空间矢量调制方法 | 第53-55页 |
| ·双三相永磁同步电机的四矢量电压空间矢量调制技术 | 第55-62页 |
| ·六相电压空间矢量调制输出电压幅值计算和过调制分析 | 第62-69页 |
| ·欠调制区域(0≤m≤0.907) | 第63页 |
| ·过调制区Ⅰ(0.907≤m≤0.939)和过调制区Ⅱ(0.939≤m≤0.977) | 第63-65页 |
| ·过调制区Ⅲ(0.977≤m≤0.988) | 第65-67页 |
| ·过调制区Ⅳ(0.988≤m≤1) | 第67-69页 |
| ·仿真计算与DSP实现 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 双三相永磁同步电机直接转矩控制 | 第75-103页 |
| ·双三相永磁同步电机直接转矩控制基本原理 | 第75-84页 |
| ·双三相永磁同步电机直接转矩控制理论基本原理 | 第75-77页 |
| ·双三相永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第77-84页 |
| ·双三相永磁同步电机直接转矩控制新型电压矢量的构建和开关表的确定 | 第84-90页 |
| ·基于模糊逻辑的双三相永磁同步电机直接转矩控制 | 第90-95页 |
| ·基于SVM的双三相永磁同步电机直接转矩控制 | 第95-99页 |
| ·基于转子磁链观测的双三相永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第5章 双三相永磁同步电机二极管箝位式三电平空间矢量调制 | 第103-118页 |
| ·多相多电平逆变器概述 | 第103-106页 |
| ·基于空间电压矢量技术的二极管箝位式三电平逆变器工作原理分析 | 第106-110页 |
| ·双三相永磁同步电机三电平逆变器的开关模型与空间电压矢量 | 第106-108页 |
| ·三电平逆变器中点电位平衡与空间电压矢量的关系 | 第108-110页 |
| ·双三相永磁同步电机二极管箝位式三电平空间矢量调制 | 第110-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 双三相永磁同步电机驱动系统的研制 | 第118-127页 |
| ·双三相永磁同步电机驱动系统的设计 | 第118-124页 |
| ·实验结果 | 第124-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 结论与展望 | 第127-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第141-142页 |
| 附录B (攻读学位期间参与项目清单) | 第142页 |
