| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究状况 | 第16-24页 |
| ·汽车操纵稳定性分析 | 第16-23页 |
| ·四轮定位参数对操稳影响研究现状 | 第23-24页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 与本文相关的非线性基础理论 | 第26-36页 |
| ·线性稳定性分析和奇点分类 | 第26-30页 |
| ·线性方程的解及其稳定性 | 第26-28页 |
| ·奇点的分类 | 第28-30页 |
| ·分岔与混沌 | 第30-35页 |
| ·分岔的数值计算方法 | 第32-33页 |
| ·分岔图概述 | 第33-34页 |
| ·相图概述 | 第34页 |
| ·时间历程图概述 | 第34页 |
| ·混沌 | 第34-35页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 考虑四轮定位参数整车操稳动力学模型建立 | 第36-42页 |
| ·车辆坐标系定义 | 第36-37页 |
| ·车辆动力学方程建立 | 第37-39页 |
| ·模型假设 | 第37页 |
| ·模型建立 | 第37-39页 |
| ·轮胎力学模型 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 四轮定位参数影响汽车稳态转向分岔特性数值分析 | 第42-50页 |
| ·主销后倾角对稳态转向操纵稳定性的影响 | 第42-47页 |
| ·不同主销后倾角相轨迹分析 | 第42-43页 |
| ·不同主销后倾角随前轮转角分岔特性 | 第43-45页 |
| ·不同主销后倾角随车速分岔特性 | 第45-47页 |
| ·车轮外倾角对稳态转向操纵稳定性的影响 | 第47-49页 |
| ·不同车轮外倾角相轨迹分析 | 第47-48页 |
| ·不同车轮外倾随车速分岔特性 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 四轮定位参数对汽车非稳态转向分岔特性数值分析 | 第50-71页 |
| ·车身侧倾角随频率的分岔特性 | 第50-70页 |
| ·不含四轮定位参数的车身侧倾角随频率的分岔特性 | 第50-53页 |
| ·主销后倾角φ=3°的车身侧倾角随频率的分岔特性 | 第53-55页 |
| ·不同的前后轮外倾角对车身侧倾角随频率的分岔特性 | 第55-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 硕士期间参与的科研项目 | 第76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |