| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·相关内容研究动态 | 第12-13页 |
| ·综合导航信息处理系统的发展 | 第12-13页 |
| ·QNX 操作系统的最新技术 | 第13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 QNX 嵌入式实时操作系统 | 第15-26页 |
| ·微内核架构 | 第15-17页 |
| ·进程间通信方式 | 第17-20页 |
| ·消息传递 | 第17-19页 |
| ·pulse | 第19页 |
| ·共享内存 | 第19-20页 |
| ·同步和互斥方式 | 第20-24页 |
| ·互斥锁 | 第20-21页 |
| ·condvars | 第21-23页 |
| ·信号灯 | 第23-24页 |
| ·原子操作 | 第24页 |
| ·QNX 的进程调度策略 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 QNX 实时嵌入式系统的整体设计与构建 | 第26-45页 |
| ·综合导航信息处理设备的需求分析 | 第26页 |
| ·综合导航信息处理设备的硬件配置 | 第26-27页 |
| ·综合导航信息处理设备的软件设计 | 第27-28页 |
| ·QNX 系统启动过程分析 | 第28-30页 |
| ·初始化加载程序 IPL | 第29页 |
| ·启动程序 startup | 第29-30页 |
| ·微内核 procnto | 第30页 |
| ·QNX 的 BSP 分析 | 第30-31页 |
| ·系统构建技术 | 第31-36页 |
| ·buildfile 文件结构分析 | 第31-34页 |
| ·构建系统的方案研究 | 第34-36页 |
| ·综合导航信息处理设备映像文件的制作 | 第36-38页 |
| ·图形微内核 Photon 的嵌入 | 第38-43页 |
| ·图形开发方法选择 | 第38-39页 |
| ·综合导航信息处理设备图形功能的嵌入 | 第39-43页 |
| ·设备映像文件的移植 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 设备接口模块与信息优化模块的设计与实现 | 第45-69页 |
| ·综合导航信息处理设备串口通讯的实现 | 第45-47页 |
| ·设备 CAN 驱动程序编写方案的确定 | 第47页 |
| ·基于 POSIX 标准的驱动开发 | 第47-50页 |
| ·消息传递过程分析 | 第47-49页 |
| ·资源管理器的结构 | 第49-50页 |
| ·综合导航信息处理设备 CAN 驱动程序的具体实现 | 第50-60页 |
| ·初始化资源管理器 | 第51页 |
| ·CAN 设备初始化 | 第51-54页 |
| ·注册设备路径名 | 第54-55页 |
| ·循环接收消息 | 第55页 |
| ·设备数据接收模块 | 第55-60页 |
| ·设备数据发送模块 | 第60页 |
| ·综合导航信息处理设备以太网通信的实现 | 第60-63页 |
| ·网络子系统结构 | 第60-62页 |
| ·网络通信的实现 | 第62-63页 |
| ·信息优化模块设计 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 综导信息处理设备的界面设计及系统测试 | 第69-87页 |
| ·图形微内核 Photon | 第69-72页 |
| ·事件 | 第70-71页 |
| ·事件和区域间的相互作用 | 第71-72页 |
| ·综合导航信息处理设备人机交互界面的开发 | 第72-74页 |
| ·Photon 图形开发工具 PhAB | 第72-73页 |
| ·综合导航信息处理设备人机交互界面开发步骤 | 第73-74页 |
| ·综合导航信息处理设备界面设计 | 第74-75页 |
| ·综合导航信息处理设备界面实现 | 第75-81页 |
| ·设备界面实现中的主要技术 | 第75-77页 |
| ·设备界面设计实现 | 第77-81页 |
| ·系统测试 | 第81-86页 |
| ·网络连接测试 | 第82-83页 |
| ·数据查询功能测试 | 第83-85页 |
| ·实时输出功能测试 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |