| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究目标及内容 | 第14-16页 |
| ·摆振的数值仿真及稳定性分析 | 第14页 |
| ·起落架系统关键参数的优化 | 第14-15页 |
| ·摆振分析软件 Shimmy Simulation 的研制 | 第15-16页 |
| 第二章 摆振数学模型的建立 | 第16-30页 |
| ·基准及坐标系 | 第16-18页 |
| ·轮胎基本假设 | 第18-21页 |
| ·轮胎变形参数 | 第18-19页 |
| ·轮胎刚度特性 | 第19-20页 |
| ·轮胎滚动特性 | 第20-21页 |
| ·结构基本假设 | 第21-23页 |
| ·机身侧向变形模态 | 第21-22页 |
| ·支柱活塞杆侧向变形模态 | 第22页 |
| ·活塞杆扭转变形模态 | 第22-23页 |
| ·摆振运动方程组的建立 | 第23-30页 |
| ·结构弹性变形方程 | 第23-24页 |
| ·轮胎滚动约束方程 | 第24-25页 |
| ·动力学方程 | 第25-26页 |
| ·摆振方程组及其标准形式 | 第26-30页 |
| 第三章 基于 Hyperworks 的支柱及活塞杆刚度计算 | 第30-37页 |
| ·有限元法及 Hyperworks 简介 | 第30页 |
| ·支柱及活塞杆有限元模型的建立 | 第30-33页 |
| ·约束条件及载荷的建立 | 第33-35页 |
| ·有限元分析及结果后处理 | 第35-37页 |
| 第四章 基于 Matlab 的摆振稳定性分析及数值仿真 | 第37-72页 |
| ·Matlab 简介 | 第37-38页 |
| ·摆振运动方程组中各个参数矩阵的确定 | 第38-42页 |
| ·摆振稳定性分析 | 第42-50页 |
| ·基于求解微分方程特征根的稳定性分析法 | 第42-46页 |
| ·临界滑跑速度及临界阻尼曲线的求取 | 第46-50页 |
| ·稳定性分析小结 | 第50页 |
| ·建立 Simulink 仿真模型 | 第50-55页 |
| ·线性仿真模型的建立 | 第51-54页 |
| ·非线性仿真模型的建立 | 第54-55页 |
| ·数值仿真及结果分析 | 第55-72页 |
| ·各关键参数对摆振的影响 | 第55-66页 |
| ·滑跑速度 V 对摆振的影响 | 第55-61页 |
| ·减摆器阻尼 h 对摆振的影响 | 第61-63页 |
| ·稳定距 t 对摆振的影响 | 第63-64页 |
| ·前轮充气压力 Po对摆振的影响 | 第64-65页 |
| ·各关键参数影响小结 | 第65-66页 |
| ·结构柔性对摆振的影响 | 第66-70页 |
| ·仿真结果对比 | 第66-69页 |
| ·结构柔性影响小结 | 第69-70页 |
| ·非线性因素对摆振的影响 | 第70-72页 |
| ·仿真结果对比 | 第70-71页 |
| ·非线性因素影响小结 | 第71-72页 |
| 第五章 前起落架减摆器阻尼参数优化 | 第72-76页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·设计变量、目标函数及优化算法确定 | 第72-74页 |
| ·优化结果 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 摆振前处理及分析软件 ShimmyAnalysis 的研制 | 第76-83页 |
| ·VB.NET2008 简介 | 第76-77页 |
| ·软件系统概述及界面设计 | 第77-79页 |
| ·在具体工程案例中的应用 | 第79-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文研究内容总结 | 第83-84页 |
| ·对今后研究工作的展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在校期间研究成果及发表学术论文 | 第89页 |
