基于立体视觉的直升机旋翼动态三维重建方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·摄像机立体标定技术 | 第9-10页 |
| ·立体匹配技术 | 第10-11页 |
| ·三维重建技术 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 双目立体视觉三维重建系统构建 | 第14-21页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·双目立体视觉三维重建系统构建 | 第14-20页 |
| ·硬件结构描述 | 第15-17页 |
| ·软件结构描述 | 第17-19页 |
| ·系统工作原理与操作流程 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于 OpenCV 的双目摄像机标定 | 第21-44页 |
| ·摄像机标定原理 | 第21-26页 |
| ·计算机图像坐标系与摄像机图像坐标系 | 第21-22页 |
| ·摄像机图像坐标系与摄像机坐标系 | 第22-23页 |
| ·摄像机坐标系与世界坐标系 | 第23页 |
| ·计算机图像坐标系与世界坐标系 | 第23-24页 |
| ·透镜畸变 | 第24-25页 |
| ·立体标定 | 第25-26页 |
| ·OpenCV 函数库介绍 | 第26-27页 |
| ·基于 OpenCV 的双目摄像机标定 | 第27-41页 |
| ·标定模板获取 | 第28-31页 |
| ·角点定位 | 第31-32页 |
| ·角点亚像素提取 | 第32-35页 |
| ·立体标定 | 第35页 |
| ·图像校正 | 第35-41页 |
| ·试验及结果分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于多窗体的改进视差图算法 | 第44-55页 |
| ·极线理论 | 第44-45页 |
| ·双目测距原理 | 第45-46页 |
| ·视差图算法 | 第46-47页 |
| ·SAD 算法 | 第46页 |
| ·传统多窗视差图算法 | 第46-47页 |
| ·基于多窗体的改进视差图算法 | 第47-53页 |
| ·边缘提取 | 第48-49页 |
| ·匹配代价计算 | 第49-52页 |
| ·视差选择 | 第52-53页 |
| ·试验及结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 直升机旋翼动态三维重建 | 第55-66页 |
| ·OpenGL 函数库介绍 | 第55-56页 |
| ·直升机旋翼动态三维重建 | 第56-57页 |
| ·OpenGL 环境初始化 | 第56-57页 |
| ·三维点云图绘制 | 第57页 |
| ·动态显示 | 第57页 |
| ·试验及结果分析 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·研究工作总结 | 第66-67页 |
| ·今后研究工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间主持和参与的科研项目 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间获得的奖励和荣誉 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
