| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·相关技术国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内测控技术发展及研究现状 | 第9页 |
| ·国外测控发展及研究现状 | 第9-10页 |
| ·无人机遥测遥控地面站系统介绍 | 第10-12页 |
| ·测控技术相关概念介绍 | 第10页 |
| ·测控系统简介 | 第10-12页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第12-13页 |
| ·研究的主要内容 | 第12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 无人机遥测遥控地面站系统的总体设计 | 第13-19页 |
| ·无人机遥测遥控地面站系统功能要求及设计方案选择 | 第13-15页 |
| ·无人机遥测遥控地面站系统的简介 | 第13-14页 |
| ·无人机遥测遥控地面站系统设计方案选择 | 第14-15页 |
| ·无人机遥测遥控地面站系统硬件总体设计 | 第15-17页 |
| ·机上遥测遥控分系统 | 第15页 |
| ·无人机遥测遥控地面站系统 | 第15-17页 |
| ·无人机遥测遥控地面站主机软件总体设计 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 CCSDS 帧结构及遥测数据的压缩 | 第19-28页 |
| ·CCSDS 帧结构 | 第19-20页 |
| ·CCSDS 的简介及特点 | 第19-20页 |
| ·CCSDS 数据帧格式 | 第20-23页 |
| ·源包数据格式 | 第20-21页 |
| ·传送帧数据格式 | 第21-23页 |
| ·采用去除冗余和截断数据方法对遥测数据进行压缩 | 第23-27页 |
| ·无人机遥测数据分类 | 第23-24页 |
| ·数据编码压缩的常用方法 | 第24-26页 |
| ·遥测数据压缩方案 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 构建基于 EtherCAT 实时以太网技术的遥测遥控平台 | 第28-41页 |
| ·几种工业以太网的比较 | 第28-30页 |
| ·EtherCAT 从站硬件设计 | 第30-33页 |
| ·EtherCAT 从站软件设计 | 第33-35页 |
| ·无人机遥测遥控地面站主机 | 第35-36页 |
| ·基于 EtherCAT 的遥测遥控平台系统构成 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 无人机遥测遥控地面站软件设计 | 第41-56页 |
| ·基于 Google Earth 开发的航迹显示及规划 | 第41-48页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·Google Earth COM API | 第42-43页 |
| ·基于 Google Earther COM API 开发平台功能实现 | 第43-48页 |
| ·采用 MSComm 控件实现遥测遥控数据的采集和发送 | 第48-52页 |
| ·MSComm 控件功能及原理 | 第49-50页 |
| ·MSComm 控件的属性 | 第50-51页 |
| ·MSComm 控件通信处理方法 | 第51页 |
| ·MSComm 控件开发流程 | 第51-52页 |
| ·采用虚拟仪器仪表实现遥测数据显示界面 | 第52-55页 |
| ·采用 MemDC 和 Meter 类 | 第52-53页 |
| ·采用 LabView 软件提供的 ActiveX 控件 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 论文发表及参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-66页 |
