基于DSP的工业现场级运动控制系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·直流伺服系统的发展与展望 | 第9-12页 |
| ·伺服系统的发展 | 第9页 |
| ·数字化控制的优点 | 第9-10页 |
| ·高性能直流伺服系统的发展现状和展望 | 第10-12页 |
| ·论文主要研究内容及意义 | 第12-13页 |
| 第二章 DSP 应用研究 | 第13-25页 |
| ·DSP 的基本结构和特点 | 第13页 |
| ·DSP 系统的结构特点 | 第13-15页 |
| ·TMS320LF2407A 控制器 | 第15-19页 |
| ·TMS320LF2407A 基于控制领域的应用 | 第15页 |
| ·TMS320LF2407A 特点和资源 | 第15-16页 |
| ·事件管理器 | 第16-18页 |
| ·片内外设 | 第18-19页 |
| ·DSP 仿真开发工具 | 第19-24页 |
| ·代码生成 | 第19-21页 |
| ·CCS2000 及实时仿真简介 | 第21-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 直流伺服电机控制系统理论研究 | 第25-41页 |
| ·伺服控制系统概述 | 第25-26页 |
| ·直流伺服电机结构与工作原理 | 第26-28页 |
| ·直流伺服电机的启动、调速及制动特性 | 第28-30页 |
| ·直流伺服电机的 PWM 控制原理 | 第30-33页 |
| ·直流伺服电机的驱动方式 | 第33-34页 |
| ·PI 调节 | 第34-37页 |
| ·基于DSP 的直流伺服电机控制系统的提出 | 第37-40页 |
| ·基于晶闸管的直流伺服电机控制系统 | 第37页 |
| ·基于晶体管的 PWM 直流伺服电机控制系统 | 第37-38页 |
| ·基于单片机的 PWM 直流伺服电机控制系统 | 第38-39页 |
| ·基于 DSP 的直流伺服电机控制系统的提出 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统总体设计分析及实现 | 第41-65页 |
| ·直流伺服电机的 DSP 控制系统设计 | 第41-42页 |
| ·直流伺服电机的 DSP 控制硬件实现 | 第42-55页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第42-43页 |
| ·功率驱动实现 | 第43-44页 |
| ·PWM 波形输出及死区时间设计实现 | 第44-46页 |
| ·速度、位置检测实现 | 第46-49页 |
| ·PI 调节器实现 | 第49-52页 |
| ·DSP 外围电路实现 | 第52-53页 |
| ·保护环节实现 | 第53-55页 |
| ·直流伺服电机的 DSP 运动控制实现 | 第55-57页 |
| ·直流伺服电机的正反转、启动、停止及调速控制实现 | 第55页 |
| ·直流伺服电机加减速控制实现 | 第55-57页 |
| ·直流伺服电机的 DSP 控制软件实现 | 第57-60页 |
| ·系统实时仿真及注意事项 | 第60-64页 |
| ·打开并运行要仿真的工程 | 第60-61页 |
| ·添加观察窗口 | 第61-62页 |
| ·设置和添加图形观察窗口 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第65-70页 |
| ·恒速运行 | 第65-66页 |
| ·加减速运行 | 第66-67页 |
| ·控制程序的编写 | 第66-67页 |
| ·空载运行 | 第67页 |
| ·PI 参数的影响 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
