| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-11页 |
| ·国内外发展状况 | 第7-9页 |
| ·论文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 基于现场总线的双容解耦对象分析 | 第11-26页 |
| ·现场总线基础 | 第11-21页 |
| ·现场总线概况 | 第11-13页 |
| ·主要现场总线 | 第13-16页 |
| ·Rockwell Automation 的自动化网络体系 | 第16-21页 |
| ·双容液位控制系统 | 第21-25页 |
| ·双容水箱液位控制实验仪实物系统装置介绍 | 第21-24页 |
| ·双容水箱液位系统的数学模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 用神经网络对双容对象建模 | 第26-40页 |
| ·神经网络基础 | 第26-32页 |
| ·神经网络技术的发展概况 | 第26-28页 |
| ·BP 神经网络 | 第28-32页 |
| ·双容对象的神经网络模型 | 第32-38页 |
| ·反向传播网络(BP)及BP 算法 | 第32-34页 |
| ·双容液位控制系统的BP 神经网络模型 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 神经网络解耦控制的MATLAB 仿真 | 第40-54页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制算法 | 第40-49页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制原理 | 第40-44页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制器的设计 | 第44-49页 |
| ·神经网络解耦器的设计 | 第49-53页 |
| ·分散解耦器的结构 | 第49-51页 |
| ·分散解耦器的训练及仿真分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实现MATLAB 与现场总线的数据交换 | 第54-66页 |
| ·MATLAB 仿真软件综述 | 第54-57页 |
| ·MATLAB 介绍 | 第54-55页 |
| ·MATLAB 仿真工具SIMULINK | 第55-56页 |
| ·几种常用的电力电子仿真软件的特点比较 | 第56-57页 |
| ·神经网络工具箱的功能、特点及应用 | 第57页 |
| ·MATLAB 和现场总线的数据交换 | 第57-65页 |
| ·OPC 技术简介 | 第57-60页 |
| ·利用OPC 技术实现MATLAB 和现场总线的数据交换 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 MATLAB 对双容对象的实时控制 | 第66-69页 |
| ·在simulink 环境下搭建实时控制系统 | 第66-67页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的搭建 | 第66-67页 |
| ·双容解耦控制系统的搭建 | 第67页 |
| ·控制结果与分析 | 第67-68页 |
| ·解耦前双容液位控制系统的响应曲线 | 第67页 |
| ·解耦后双容液位控制系统的响应曲线 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 硕士期间发表论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |