月球软着陆的建模与控制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·本文研究背景和意义	第8-10页
·月球探测的意义	第8-9页
·实施月球软着陆的意义	第9-10页
·国外月球探测情况及软着陆技术发展现状	第10-12页
·国外月球探测情况	第10-11页
·软着陆技术发展现状	第11-12页
·本文研究背景	第12页
·本文主要研究内容	第12-14页
第2章 月球探测器软着陆GNC技术研究	第14-24页
·软着陆的基本方式	第14-15页
·软着陆过程分析	第15-17页
·着陆段轨道约束	第17-18页
·软着陆制导控制要求	第18-19页
·常用软着陆制导控制方法	第19-21页
·软着陆自主导航方法及需要配备的导航敏感器	第21-22页
·着陆舱外型及结构	第22-23页
·本章小结	第23-24页
第3章 姿轨耦合动力学模型	第24-39页
·坐标系的定义及其之间的转换关系	第24-29页
·坐标系的定义	第24-26页
·坐标系之间的转换关系	第26-29页
·动力学模型的建立	第29-38页
·轨道运动学及动力学方程	第29-33页
·姿态运动学及动力学方程	第33-35页
·几何关系方程	第35-37页
·姿态轨道耦合动力学模型	第37-38页
·本章小结	第38-39页
第4章 动力下降段制导方法研究	第39-48页
·动力学模型的化简	第39-40页
·燃耗最优轨迹	第40-43页
·显式制导律	第43-47页
·本章小结	第47-48页
第5章 数值仿真	第48-56页
·仿真分析	第48-51页
·误差分析	第51-55页
·本章小结	第55-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-61页
致谢	第61页