模糊建模与控制及其在电厂热工自动控制中的应用
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-15页 |
第1章 绪论 | 第15-41页 |
·引言 | 第15-17页 |
·T-S 模型建模及其发展现状 | 第17-22页 |
·模糊模型的基本类型 | 第17-18页 |
·模糊模型的建模过程 | 第18-19页 |
·T-S 模型建模的研究现状及问题 | 第19-22页 |
·模糊PID 控制的研究与应用现状 | 第22-29页 |
·模糊控制器基本原理 | 第22-24页 |
·常规PID 控制器 | 第24页 |
·模糊PID 控制的研究现状及问题 | 第24-29页 |
·基于T-S 模型控制的研究与应用现状 | 第29-32页 |
·基于T-S 模型控制问题的提出 | 第29-30页 |
·基于T-S 模型控制的研究与应用现状 | 第30-32页 |
·母管蒸汽压力控制的研究与应用现状 | 第32-36页 |
·母管蒸汽压力控制的任务 | 第32-33页 |
·母管蒸汽压力控制的难点 | 第33-34页 |
·母管蒸汽压力控制的研究与应用现状 | 第34-36页 |
·单元制机组协调控制研究与应用现状 | 第36-39页 |
·机炉协调控制的任务 | 第36页 |
·机炉协调控制的难点 | 第36-37页 |
·机炉协调控制的研究与应用现状 | 第37-39页 |
·本文的主要研究内容 | 第39-41页 |
第2章 T-S模糊模型的建模及辨识方法研究 | 第41-68页 |
·引言 | 第41页 |
·预备知识 | 第41-46页 |
·问题描述 | 第41-42页 |
·Takagi-Sugeno 模型 | 第42-43页 |
·常用模糊聚类方法 | 第43-46页 |
·基于自适应竞争聚类和OLS 算法的模糊建模 | 第46-58页 |
·基于自适应竞争聚类的T-S 模型辨识 | 第46-51页 |
·基于OLS 算法的T-S 模型简化 | 第51-54页 |
·仿真实验 | 第54-58页 |
·基于在线模糊聚类和EKF 算法的模糊建模 | 第58-67页 |
·数据预处理 | 第59-60页 |
·基于在线模糊聚类的T-S 模型结构辨识 | 第60-63页 |
·基于EKF 算法的模型参数辨识 | 第63-64页 |
·梯度下降法优化T-S 模型参数 | 第64-66页 |
·仿真实验 | 第66-67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
第3章 模糊PID控制器设计与参数优化 | 第68-103页 |
·引言 | 第68-69页 |
·参数自整定模糊PID 控制器的分析与设计 | 第69-87页 |
·参数自整定模糊PID 控制器设计 | 第69-75页 |
·模糊PID 控制器参数整定 | 第75-80页 |
·稳定性与性能分析 | 第80-84页 |
·仿真实验 | 第84-87页 |
·基于多模型PSO 的模糊PID 控制器设计 | 第87-101页 |
·设定值分离的模糊PID 控制器设计 | 第87-91页 |
·基于多模型的控制器参数PSO 优化 | 第91-97页 |
·仿真实验 | 第97-101页 |
·本章小结 | 第101-103页 |
第4章 模糊控制在母管蒸汽压力系统中的应用 | 第103-128页 |
·引言 | 第103页 |
·工程应用背景 | 第103-106页 |
·锅炉燃烧系统工艺 | 第106-107页 |
·母管蒸汽压力系统的动态数学模型 | 第107-112页 |
·基于机理分析建模 | 第107-111页 |
·动态特性试验和模型简化 | 第111-112页 |
·母管蒸汽压力控制系统设计 | 第112-119页 |
·控制系统结构设计 | 第112-114页 |
·控制系统组态 | 第114-116页 |
·模糊PID 控制器设计与参数优化 | 第116-119页 |
·控制系统的调试和运行检验 | 第119-127页 |
·控制系统的调试和参数整定 | 第119-123页 |
·系统试验 | 第123-127页 |
·本章小结 | 第127-128页 |
第5章 基于T-S模型的机炉协调控制系统设计 | 第128-155页 |
·预备知识 | 第128-131页 |
·基于LMI 的模糊控制器设计方法 | 第128-130页 |
·模糊观测器的设计方法 | 第130-131页 |
·机炉协调控制系统的模糊建模 | 第131-140页 |
·锅炉-汽机的非线性动态模型 | 第131-133页 |
·基于模糊在线辨识的机炉协调系统建模 | 第133-140页 |
·基于LMI 的机炉协调控制系统设计 | 第140-148页 |
·基于极点配置的模糊控制器设计 | 第140-142页 |
·设定值跟踪PDC 控制器设计 | 第142-144页 |
·系统的输入输出约束 | 第144-145页 |
·系统的稳定性分析 | 第145-146页 |
·机炉协调增广系统控制 | 第146-148页 |
·仿真试验 | 第148-154页 |
·本章小结 | 第154-155页 |
结论 | 第155-157页 |
参考文献 | 第157-172页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第172-174页 |
致谢 | 第174-175页 |
个人简历 | 第175页 |