| 引言 | 第1-11页 |
| 第一章 预备知识 | 第11-19页 |
| §1．1 最小方差估计 | 第11-12页 |
| §1．2 线性最小方差估计 | 第12-15页 |
| §1．3 卡尔曼滤波 | 第15-17页 |
| §1．4 最小二乘估计 | 第17-19页 |
| 第二章 线性最小方差估计与最优加权最小二乘估计性能比较 | 第19-32页 |
| §2．1 问题阐述 | 第19-22页 |
| §2．2 等价条件 | 第22-28页 |
| §2．3 定理例子 | 第28-31页 |
| §2．4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 推广线性模型下线性最小方差估计与最优加权最小二乘估计性能比较 | 第32-44页 |
| §3．1 问题阐述 | 第32-34页 |
| §3．2 主要结果 | 第34-40页 |
| §3．3 最小方差估计与最优加权最小二乘估计 | 第40-42页 |
| §3．4 小结 | 第42-44页 |
| 第四章 反馈卡尔曼滤波融合的最优性 | 第44-52页 |
| §4．1 问题阐述 | 第44-47页 |
| §4．2 反馈滤波融合的最优性 | 第47-48页 |
| §4．3 分站估计误差 | 第48-49页 |
| §4．4 反馈优势 | 第49-50页 |
| §4．5 混合型滤波融合 | 第50-51页 |
| §4．6 小结 | 第51-52页 |
| 第五章 卡尔曼滤波在分形信号估计中的应用 | 第52-60页 |
| §5．1 问题阐述 | 第52-53页 |
| §5．2 多尺度卡尔曼滤波 | 第53-57页 |
| §5．3 计算机模拟结果 | 第57-59页 |
| §5．4 小结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |