| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·USB 概述 | 第11-12页 |
| ·USB 的发展 | 第11页 |
| ·USB 的特点 | 第11-12页 |
| ·CAN 概述 | 第12-14页 |
| ·CAN 的发展 | 第12-13页 |
| ·CAN 的特点 | 第13-14页 |
| ·课题研究的必要性与意义 | 第14页 |
| ·本课题的目标和主要工作内容 | 第14-16页 |
| 第二章 USB 和CAN 的网络模型及协议介绍 | 第16-28页 |
| ·通用串行总线USB | 第16-23页 |
| ·USB 系统模型 | 第16-17页 |
| ·USB 底层通信协议 | 第17-21页 |
| ·USB 数据传输类型 | 第21-23页 |
| ·现场总线CAN | 第23-26页 |
| ·CAN 系统模型 | 第23-24页 |
| ·CAN 的数据帧结构 | 第24-26页 |
| ·USB 总线与CAN 总线的协议转换思路 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第28-37页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第28页 |
| ·系统总体方案 | 第28-29页 |
| ·核心处理器电路设计 | 第29-30页 |
| ·USB 硬件电路设计 | 第30-31页 |
| ·CAN 硬件电路设计 | 第31-36页 |
| ·接口转换模块设计 | 第31-33页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 硬件设计 | 第33-35页 |
| ·CAN 总线收发器TJA1050 硬件设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 嵌入式LINUX 操作系统移植 | 第37-49页 |
| ·嵌入式LINUX 操作系统的介绍 | 第37-38页 |
| ·嵌入式LINUX 系统的开发步骤 | 第38页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第38-39页 |
| ·U-BOOT 的移植 | 第39-44页 |
| ·BOOTLOADER 概述 | 第39-40页 |
| ·U-BOOT 修改和移植 | 第40-44页 |
| ·LINUX 2.6 系统移植 | 第44-47页 |
| ·LINUX 内核文件修改 | 第44页 |
| ·配置内核 | 第44-47页 |
| ·文件系统介绍与构建 | 第47-48页 |
| ·嵌入式LINUX 启动 | 第48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第五章 LINUX 设备驱动程序开发 | 第49-61页 |
| ·LINUX 设备驱动程序 | 第49-52页 |
| ·LINUX 设备驱动程序概述 | 第49-50页 |
| ·驱动程序实现的方法 | 第50-52页 |
| ·USB 驱动程序设计 | 第52-56页 |
| ·USB 驱动程序的层次结构 | 第52页 |
| ·USB 设备驱动程序的设计 | 第52-56页 |
| ·CAN 驱动程序的设计 | 第56-60页 |
| ·接口转换模块程序的设计 | 第56-58页 |
| ·CAN 总线驱动程序的设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 上位机程序设计 | 第61-68页 |
| ·WINDOWS XP 系统下USB 驱动程序设计 | 第61-63页 |
| ·开发平台的搭建 | 第61-62页 |
| ·WINDOWS 下的USB 驱动开发 | 第62-63页 |
| ·WINDOWS 下的应用程序开发 | 第63-64页 |
| ·测试结果 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·系统改进与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第73-74页 |
| 附录1 USB-CAN 转换器硬件线路图 | 第74-75页 |
| 附录2 USB-CAN 转换器实物图 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |