| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| ·船舶电力推进系统概述 | 第14-19页 |
| ·船舶电力推进技术发展历程 | 第14-15页 |
| ·船舶电力推进系统的应用 | 第15-17页 |
| ·电力推进系统的优点 | 第17-19页 |
| ·电力推进系统的缺点 | 第19页 |
| ·船舶电力推进系统构成 | 第19-26页 |
| ·直接转矩控制技术概述 | 第26-29页 |
| ·直接转矩控制技术的研究现状 | 第26-28页 |
| ·直接转矩控制需解决的问题 | 第28-29页 |
| ·本文的研究内容与贡献 | 第29-32页 |
| 第2章 基于永磁同步电机船舶推进装置研究 | 第32-42页 |
| ·永磁电机的发展历史 | 第32页 |
| ·关于永磁材料 | 第32-34页 |
| ·铝镍钴永磁材料 | 第32-33页 |
| ·铁氧体永磁材料 | 第33页 |
| ·稀土永磁材料 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第34-36页 |
| ·稀土永磁同步电动机的特点 | 第34页 |
| ·表面式转子结构 | 第34-35页 |
| ·内置式转子结构 | 第35-36页 |
| ·基于永磁电机的船舶电力推进装置 | 第36-37页 |
| ·关于Pod吊舱 | 第37-40页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·Azipod电力推进系统的构成 | 第37-39页 |
| ·SSP电力推进系统概述 | 第39-40页 |
| ·永磁同步电力推进系统优点 | 第40-42页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制基本理论及控制方案 | 第42-70页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第42-47页 |
| ·永磁同步电机在三相定子坐标系下的数学模型 | 第42-44页 |
| ·永磁同步电机在两相定子坐标系下的数学模型 | 第44-45页 |
| ·永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型 | 第45-47页 |
| ·直接转矩控制基础理论研究 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·逆变器的8种开关状态 | 第48页 |
| ·电压空间矢量 | 第48-50页 |
| ·定子磁链观测 | 第50-51页 |
| ·定子磁链控制策略 | 第51-54页 |
| ·转矩估算 | 第54-55页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统构成 | 第55-62页 |
| ·系统基本结构 | 第55-57页 |
| ·电流变换 | 第57页 |
| ·V_D、V_Q计算 | 第57-58页 |
| ·定子磁链幅值调节 | 第58页 |
| ·转矩调节 | 第58-59页 |
| ·控制扇区判断 | 第59-60页 |
| ·电压矢量控制策略 | 第60-61页 |
| ·仿真测试结果 | 第61-62页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统数字化实现 | 第62-70页 |
| ·DSP控制单元 | 第63-64页 |
| ·逆变电路 | 第64页 |
| ·定子电流、母线电压检测 | 第64-65页 |
| ·制动电阻值的确定 | 第65页 |
| ·电机转速检测 | 第65-66页 |
| ·PI控制器的数字实现 | 第66-67页 |
| ·控制软件设计和实现 | 第67-70页 |
| 第4章 直接转矩控制系统低转矩脉动控制技术研究 | 第70-102页 |
| ·问题的提出 | 第70-71页 |
| ·直接转矩控制系统转矩脉动因素分析 | 第71-74页 |
| ·转矩脉动分析指标与转矩脉动检测技术研究 | 第71-72页 |
| ·转矩脉动因素分析 | 第72-74页 |
| ·零电压矢量对电磁转矩调节作用研究 | 第74-78页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·零电压矢量对电磁转矩调节作用研究 | 第75-77页 |
| ·转矩角与转速对零矢量施加效果的影响 | 第77-78页 |
| ·直接转矩控制系统低速性能分析 | 第78-80页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·低速性能分析 | 第78-79页 |
| ·低速控制方案研究 | 第79-80页 |
| ·零电压矢量对系统作用效果研究 | 第80-88页 |
| ·常规控制策略零电压矢量对系统的作用 | 第80-84页 |
| ·影响零电压矢量作用效果因素分析 | 第84-88页 |
| ·减小转矩脉动控制策略研究 | 第88-94页 |
| ·零矢量区域插值法研究 | 第88-92页 |
| ·零矢量区域插值法的作用效果 | 第92-94页 |
| ·直接转矩控制预测算法探讨 | 第94-102页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·定子磁链预测算法研究 | 第95-99页 |
| ·电磁转矩预测算法研究 | 第99页 |
| ·直接转矩控制预测算法控制流程 | 第99-102页 |
| 第5章 船舶电力推进系统直接转矩控制技术研究 | 第102-116页 |
| ·船舶电力推进系统电力推进器的控制技术特点 | 第102-103页 |
| ·常规控制策略存在的问题 | 第103-107页 |
| ·α角对电压矢量调节作用的影响 | 第107-116页 |
| ·α角对电压矢量调节性质的影响 | 第107-111页 |
| ·α角对电压矢量调节效果的影响 | 第111-113页 |
| ·关于转矩调节不对称性的讨论 | 第113-116页 |
| 第6章 船舶电力推进系统直接转矩自适应控制策略研究 | 第116-134页 |
| ·基于十二扇区划分的控制策略研究 | 第116-119页 |
| ·转矩均衡调节控制策略 | 第117页 |
| ·转矩正向调节控制策略 | 第117页 |
| ·转矩负向调节控制策略 | 第117-118页 |
| ·转矩均衡调节控制策略的改进 | 第118-119页 |
| ·船舶电力推进自适应控制系统研究 | 第119-127页 |
| ·船舶运动控制对推进系统的要求 | 第119-120页 |
| ·电力推进自适应控制系统设计思路分析 | 第120-121页 |
| ·电力推进自适应控制系统设计 | 第121-127页 |
| ·测试验证 | 第127-131页 |
| ·自适应控制系统运行的总体状况 | 第127-129页 |
| ·电磁转矩脉动的改善 | 第129-130页 |
| ·转速跟踪性能 | 第130页 |
| ·电磁制动性能 | 第130-131页 |
| ·小结 | 第131-134页 |
| 结论 | 第134-138页 |
| 参考文献 | 第138-150页 |
| 附录 符号说明 | 第150-152页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第152-154页 |
| 致谢 | 第154页 |