| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-30页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·无模型控制方法的发展现状 | 第14-20页 |
| ·自抗扰控制 | 第14-15页 |
| ·无模型自适应控制 | 第15-17页 |
| ·迭代反馈整定 | 第17-18页 |
| ·去伪控制 | 第18-19页 |
| ·虚拟参考反馈整定 | 第19-20页 |
| ·自适应离散滑模变结构控制 | 第20-22页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第20-21页 |
| ·离散滑模变结构控制 | 第21页 |
| ·自适应离散滑模变结构控制 | 第21-22页 |
| ·解耦控制 | 第22-26页 |
| ·常规解耦控制 | 第23页 |
| ·自适应解耦控制 | 第23-24页 |
| ·智能解耦控制 | 第24-26页 |
| ·论文主要工作及组织结构 | 第26-30页 |
| ·论文主要工作 | 第26-27页 |
| ·论文结构组织 | 第27-30页 |
| 2 无模型自适应控制 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·离散时间系统的无模型自适应控制 | 第31-40页 |
| ·SISO系统非参数动态线性化定理 | 第31-34页 |
| ·无模型自适应控制 | 第34-35页 |
| ·输出调节问题的稳定性与收敛性 | 第35-38页 |
| ·MIMO紧格式线性化定理及其无模型自适应控制 | 第38-40页 |
| ·MIMO系统非参数动态线性化定理 | 第40-45页 |
| ·非参数偏格式线性化 | 第41-43页 |
| ·非参数全格式线性化 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 3 基于非参数动态线性化方法的无模型自适应准滑模控制 | 第47-78页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·非参数动态紧格式线性化自适应准滑模控制 | 第47-57页 |
| ·问题描述 | 第47-49页 |
| ·控制器设计 | 第49-51页 |
| ·稳定性分析 | 第51-53页 |
| ·系统设计方法推广 | 第53-57页 |
| ·基于神经网络预估的自适应准滑模控制 | 第57-62页 |
| ·问题描述及控制器设计 | 第57-59页 |
| ·基于神经网络的扰动估计算法 | 第59-60页 |
| ·稳定性分析 | 第60-61页 |
| ·系统设计方法推广 | 第61-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 4 基于非参数动态线性化方法的无模型自适应解耦控制 | 第78-102页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·神经网络补偿的离散非线性系统解耦控制 | 第79-85页 |
| ·问题描述 | 第79-80页 |
| ·滑模控制器设计 | 第80-81页 |
| ·神经网络估计算法 | 第81-82页 |
| ·稳定性分析 | 第82-83页 |
| ·系统设计方法推广 | 第83-85页 |
| ·自适应前馈补偿的离散非线性系统解耦控制 | 第85-92页 |
| ·问题描述 | 第86页 |
| ·系统参数已知时解耦控制器的设计 | 第86-87页 |
| ·系统参数未知时解耦控制器的设计 | 第87-88页 |
| ·系统稳定性、收敛性分析 | 第88-92页 |
| ·仿真研究 | 第92-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 5 基于IFT方法的无模型自适应控制器设计及整定 | 第102-115页 |
| ·引言 | 第102-103页 |
| ·控制器设计及参数整定 | 第103-108页 |
| ·问题描述及控制器设计 | 第103-104页 |
| ·迭代反馈整定方法 | 第104-107页 |
| ·控制器参数整定 | 第107-108页 |
| ·仿真研究 | 第108-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 6 无模型自适应控制算法的应用研究 | 第115-126页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·直线电机控制 | 第115-118页 |
| ·三容水箱系统液位控制 | 第118-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 7 结论与展望 | 第126-128页 |
| ·结论 | 第126-127页 |
| ·有待于进一步研究的问题 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-137页 |
| 作者简历 | 第137-138页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第138-141页 |
| 学位论文数据集 | 第141页 |