智能PID的研究及其在液位控制中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·智能控制的发展现状 | 第12-15页 |
| ·模糊控制 | 第13-14页 |
| ·神经网络控制 | 第14-15页 |
| ·智能PID控制研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容和主要工作 | 第16-18页 |
| 2 PID控制 | 第18-25页 |
| ·PID控制原理 | 第18-21页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第19-20页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第20-21页 |
| ·常规PID控制器的参数整定 | 第21-22页 |
| ·仿真 | 第22-24页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第22页 |
| ·PID仿真 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 模糊PID控制 | 第25-36页 |
| ·模糊控制原理 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第26-30页 |
| ·确定模糊控制器的输入输出变量 | 第26页 |
| ·设计模糊控制规则 | 第26-28页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第28页 |
| ·模糊推理及解模糊化方法 | 第28-29页 |
| ·论域、量化因子及比例因子的选择 | 第29-30页 |
| ·模糊PID | 第30-32页 |
| ·Fuzzy-PID开关切换控制 | 第30-31页 |
| ·引入积分因子的模糊PID控制器 | 第31页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第31-32页 |
| ·仿真 | 第32-35页 |
| ·建立仿真模型 | 第32-34页 |
| ·仿真及分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 神经网络PID控制 | 第36-47页 |
| ·神经网络原理 | 第36-38页 |
| ·神经网络学习规则 | 第38-39页 |
| ·神经网络PID控制 | 第39-41页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第39-40页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制 | 第40-41页 |
| ·模糊神经网络PID控制 | 第41页 |
| ·基于改进BP网络PID控制 | 第41-45页 |
| ·仿真 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 智能PID在液位控制的应用 | 第47-58页 |
| ·CS4000型过程控制实验装置简介 | 第47-51页 |
| ·硬件配置 | 第47-49页 |
| ·软件配置 | 第49-51页 |
| ·实验的控制目标 | 第51页 |
| ·双容水箱的数学建模 | 第51-53页 |
| ·仿真及实验 | 第53-57页 |
| ·仿真 | 第53页 |
| ·实验 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第68页 |
