| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·折反射全景视觉国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·运动检测与运动目标跟踪国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·本论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 全景视觉图像解算方法研究 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·折反射全景视觉系统介绍 | 第19-20页 |
| ·折反射全景图像成像原理 | 第20-21页 |
| ·折反射全景图像解算算法 | 第21-31页 |
| ·柱面解算 | 第22-28页 |
| ·透视解算 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于运动的目标检测方法研究 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·帧间差分算法 | 第33-36页 |
| ·两帧间差分法 | 第33-35页 |
| ·背景差分法 | 第35-36页 |
| ·光流法 | 第36-38页 |
| ·经典光流法的计算 | 第36-37页 |
| ·目标检测 | 第37-38页 |
| ·基于全景图像柱面展开的帧间差分结果 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于相关的运动目标跟踪方法研究 | 第39-54页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·普通模板匹配算法原理 | 第39-41页 |
| ·序贯相似性检测算法(SSDA) | 第41-48页 |
| ·经典序贯相似性检测算法 | 第41-42页 |
| ·改进的序贯相似性检测算法 | 第42-47页 |
| ·基于MCD距离的自适应模板更新 | 第47-48页 |
| ·基于全景视觉柱面展开的模板匹配和SSDA算法 | 第48-53页 |
| ·物体在全景图像中的运动特点 | 第48-50页 |
| ·基于全景视觉柱面展开的模板匹配和SSDA算法 | 第50-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 Mean-Shift跟踪算法及其改进算法研究 | 第54-83页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·色彩空间 | 第54-60页 |
| ·灰度空间 | 第55页 |
| ·RGB色彩空间 | 第55-56页 |
| ·HIS色彩空间 | 第56-58页 |
| ·RGB色彩空间与HIS色彩空间之间的转换 | 第58-60页 |
| ·Mean-Shift基本算法概述 | 第60-67页 |
| ·Mean-Shift算法原理—Mean-Shift向量 | 第60-63页 |
| ·Mean-Shift跟踪算法 | 第63-66页 |
| ·Mean-Shift算法分析 | 第66-67页 |
| ·改进的Mean-Shift算法 | 第67-72页 |
| ·色彩灰度量化方式优化 | 第67-68页 |
| ·考虑背景色的Mean-Shift算法 | 第68-72页 |
| ·自适应色彩融合的Mean-Shift算法 | 第72-78页 |
| ·色彩融合 | 第72-75页 |
| ·自适应色彩融合 | 第75-78页 |
| ·Mean-Shift及其改进算法在全景中的应用 | 第78-82页 |
| ·基本Mean-Shift算法跟踪结果 | 第78-79页 |
| ·改进Mean-Shift算法跟踪结果 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |