面向主动安全的汽车底盘集成控制策略研究
| ·轮胎模型 | 第1-42页 |
| ·悬架模型 | 第42-44页 |
| ·整车模型 | 第44-49页 |
| ·K&C 特性修正 | 第49-52页 |
| ·驾驶员模型 | 第52-53页 |
| ·模型动力学验证 | 第53-57页 |
| ·目标车参数 | 第54页 |
| ·试验验证 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 电子稳定性控制策略及仿真研究 | 第59-79页 |
| ·电子稳定性控制策略总体架构 | 第59-61页 |
| ·驾驶员驾驶意图识别 | 第61-66页 |
| ·基于 LQR 的横摆力矩决策算法 | 第66-72页 |
| ·LQR 算法设计 | 第66-68页 |
| ·横摆力矩轮间分配 | 第68-69页 |
| ·轮缸压力调节 | 第69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-72页 |
| ·基于 GPC 的横摆力矩决策算法 | 第72-78页 |
| ·GPC 算法设计 | 第73-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第4章 电子稳定性控制策略试验研究 | 第79-103页 |
| ·ESC 车载试验平台开发 | 第79-86页 |
| ·总体方案 | 第79-80页 |
| ·传感器装车及验证 | 第80-83页 |
| ·控制器开发与装车 | 第83-85页 |
| ·监控系统开发 | 第85-86页 |
| ·质心侧偏角估计试验研究 | 第86-91页 |
| ·EKF 算法设计 | 第88-90页 |
| ·试验验证 | 第90-91页 |
| ·轮缸压力估计试验研究 | 第91-94页 |
| ·压力估计模型 | 第91-93页 |
| ·试验验证 | 第93-94页 |
| ·ESC 控制策略试验验证 | 第94-100页 |
| ·ABS 控制算法试验验证 | 第94-97页 |
| ·YSC 控制算法试验验证 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-103页 |
| 第5章 底盘集成控制策略及仿真研究 | 第103-152页 |
| ·底盘集成控制策略总体架构 | 第103-104页 |
| ·制动与转向集成控制 | 第104-152页 |
| ·控制策略架构 | 第104-105页 |
| ·预测模型 | 第105-108页 |
| ·MPC 算法设计 | 第108-110页 |
| ·仿真结果分析 | 第110-152页 |
