| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7页 |
| ·非线性控制策略综述 | 第7-8页 |
| ·本课题研究现状 | 第8-10页 |
| ·球磨机制粉系统控制的现状分析 | 第10-13页 |
| ·现有方法存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 自抗扰控制策略的基本原理 | 第16-27页 |
| ·PID 控制器 | 第16-17页 |
| ·非线性PID 控制器——线性 PID 的第一次飞跃 | 第17-20页 |
| ·自抗扰控制器——线性 PID 的第二次飞跃 | 第20-24页 |
| ·二阶自抗扰控制器的离散算法实现 | 第24-25页 |
| ·自抗扰控制对控制理论的贡献 | 第25-27页 |
| 第三章 自抗扰控制器扩展应用和参数整定 | 第27-45页 |
| ·自抗扰控制器的高阶扩展 | 第27-29页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第29-35页 |
| ·时间尺度 | 第35-41页 |
| ·时滞系统的 ADRC 控制 | 第41-45页 |
| 第四章 球磨机系统的对象特性及解耦控制 | 第45-56页 |
| ·球磨机制粉系统的工作原理 | 第45-47页 |
| ·球磨机制粉系统的动态特性 | 第47-50页 |
| ·球磨机制粉系统的解耦控制 | 第50-56页 |
| 第五章 球磨机系统的自抗扰控制 | 第56-64页 |
| ·球磨机制粉系统模型 | 第56页 |
| ·球磨机系统的 ADRC 控制器设计 | 第56-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-64页 |
| 第六章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·研究总结 | 第64-65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-80页 |