场景几何的三维度量重建在刑侦现场勘查中的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·场景三维重建问题的提出 | 第9页 |
| ·课题的背景和来源 | 第9-11页 |
| ·三维重建发展及现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-13页 |
| ·摄像机标定 | 第12-13页 |
| ·基于场景几何知识的三维度量重建 | 第13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 三维重建的基本知识 | 第15-27页 |
| ·欧氏变换 | 第15-17页 |
| ·平移 | 第15页 |
| ·旋转 | 第15-16页 |
| ·刚体运动 | 第16页 |
| ·反射 | 第16页 |
| ·正交变换 | 第16-17页 |
| ·位似变换 | 第17页 |
| ·射影几何 | 第17-23页 |
| ·射影直线 | 第17-18页 |
| ·射影平面 | 第18-22页 |
| ·射影空间 | 第22-23页 |
| ·仿射几何 | 第23-24页 |
| ·仿射平面 | 第23-24页 |
| ·仿射空间 | 第24页 |
| ·度量几何 | 第24-25页 |
| ·度量平面 | 第25页 |
| ·度量空间 | 第25页 |
| ·欧氏几何 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第27-48页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·摄像机标定方法的分类 | 第28-29页 |
| ·坐标系的关系 | 第29-31页 |
| ·摄像机模型 | 第31-33页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第31-32页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第32-33页 |
| ·绝对二次曲线和绝对二次曲面 | 第33-34页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第34-36页 |
| ·三维定标物 | 第35页 |
| ·平面型定标物 | 第35页 |
| ·两步定标法 | 第35-36页 |
| ·双平面定标 | 第36页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第36-47页 |
| ·运动已知的主动摄像机自定标 | 第37-38页 |
| ·正交性约束 | 第38页 |
| ·平面型场景 | 第38页 |
| ·Kruppa方程自定标 | 第38-39页 |
| ·层次化自定标 | 第39-41页 |
| ·立体摄像机自定标 | 第41-42页 |
| ·纯平移 | 第42页 |
| ·纯旋转 | 第42-44页 |
| ·奇异(critical)运动 | 第44-46页 |
| ·变内部参数自定标 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于射影重建的摄像机变内部参数线性自定标 | 第48-57页 |
| ·双摄像机几何约束原理 | 第48-50页 |
| ·射影几何意义下的三维重建 | 第50-52页 |
| ·基于射影重建的摄像机自定标 | 第52-54页 |
| ·计算基本矩阵F | 第52-53页 |
| ·计算同形矩阵H | 第53-54页 |
| ·实验仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于场景几何知识的三维度量重建 | 第57-67页 |
| ·三维度量重建基本原理 | 第57-58页 |
| ·平面型场景图像的三维度量重建 | 第58-61页 |
| ·三维场景图像的度量重建 | 第61-63页 |
| ·单幅三维物体图像的度量重建 | 第63-64页 |
| ·实验仿真 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 结论和展望 | 第67-69页 |
| ·本文完成的研究工作 | 第67页 |
| ·后续工作及展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间所发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
