| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第8-11页 |
| ·本课题的相关背景 | 第8-10页 |
| ·本课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关问题的研究现状 | 第11-17页 |
| ·单个减振器的性能测试 | 第11-12页 |
| ·国内相关问题研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外相关问题研究现状 | 第15-17页 |
| ·本课题的主要研究内容和技术路线 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·研究的技术路线 | 第18-19页 |
| 第二章 汽车整车悬架系统的组成和试验设计方案 | 第19-25页 |
| ·汽车悬架的组成及主要零部件 | 第19-21页 |
| ·弹性元件 | 第19-20页 |
| ·减振器 | 第20-21页 |
| ·悬架性能评价指标和系统的传递特性 | 第21-22页 |
| ·悬架动行程(SWS) | 第21页 |
| ·轮胎动载荷(DTL) | 第21页 |
| ·悬架系统的传递特性 | 第21-22页 |
| ·整车减振器不解体试验设计方案 | 第22-25页 |
| ·试验方案总体介绍 | 第22-25页 |
| 第三章 整车动力学模型建立 | 第25-41页 |
| ·七自由度的整车动力学模型 | 第25-36页 |
| ·整车动力学模型的基本假设 | 第25-26页 |
| ·整车七自由度力学模型及数学模型的建立 | 第26-36页 |
| ·汽车悬架系统特性分析 | 第36-41页 |
| ·垂向位移对轮胎垂向位移的频谱特性 | 第36-38页 |
| ·车轮垂向位移对路面垂向位移的频谱特性 | 第38-39页 |
| ·车身垂向位移对路面垂向位移的幅频特性 | 第39-41页 |
| 第四章 整车动力学模型 Matlab仿真 | 第41-64页 |
| ·整车动力学时域模型仿真 | 第41-57页 |
| ·Simulink/Simulink中汽车整车模型的建立 | 第41-42页 |
| ·仿真参数的设定 | 第42-43页 |
| ·冲击路面的设计 | 第43-44页 |
| ·汽车整车时域仿真 | 第44-57页 |
| ·整车动力学模型的频域仿真及分析 | 第57-64页 |
| ·悬架系统车身和车轮垂向位移的幅频特性 | 第57-62页 |
| ·整车仿真的数据评价与分析 | 第62-64页 |
| 第五章 试验验证和结果分析 | 第64-72页 |
| ·试验的布置和试验仪器介绍 | 第64-66页 |
| ·试验数据的处理和分析 | 第66-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间完成的学术论文 | 第79页 |