深度图像的分割与压缩
摘要 | 第1-4页 |
Abatract | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-11页 |
·研究背景 | 第7-8页 |
·国内外研究动态 | 第8-10页 |
·本论文的主要工作及研究意义 | 第10-11页 |
第二章 深度图像的概念及获取 | 第11-17页 |
·深度图像的概念 | 第11-13页 |
·深度图像的获取 | 第13-16页 |
·结构光成像 | 第14-15页 |
·激光雷达成像 | 第15-16页 |
·立体视觉技术 | 第16页 |
·小结 | 第16-17页 |
第三章 深度图像的分割方法研究 | 第17-49页 |
·深度图像预处理 | 第17-22页 |
·线性滤波器 | 第17-20页 |
·中值滤波 | 第20页 |
·实验结果 | 第20-22页 |
·霍夫(Hough)变换提取平面 | 第22-26页 |
·霍夫(Hough)变换原理 | 第22-23页 |
·霍夫(Hough)变换实现 | 第23-24页 |
·随机霍夫变换(RHT) | 第24-26页 |
·曲面分割 | 第26-34页 |
·曲面的定义 | 第26-27页 |
·曲面的表示 | 第27页 |
·插值、逼近、拟合 | 第27-28页 |
·主曲率、高斯曲率和平均曲率 | 第28页 |
·基于最小二乘估计的曲面方程拟合: | 第28-32页 |
·基于微分几何理论的曲面分割: | 第32-34页 |
·VTK介绍: | 第34-40页 |
·深度图像分割方法的实现和实验结果: | 第40-47页 |
·小结 | 第47-49页 |
第四章 深度图像的压缩方法研究 | 第49-54页 |
·概述 | 第49-50页 |
·分层抽样技术 | 第50页 |
·基于分层抽样的点云数据压缩算法 | 第50-53页 |
·小结 | 第53-54页 |
第五章 论文总结 | 第54-56页 |
·论文总结 | 第54页 |
·未来工作展望 | 第54-56页 |
参考文献 | 第56-58页 |
致谢 | 第58页 |