深度图像的分割与压缩
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abatract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究动态 | 第8-10页 |
| ·本论文的主要工作及研究意义 | 第10-11页 |
| 第二章 深度图像的概念及获取 | 第11-17页 |
| ·深度图像的概念 | 第11-13页 |
| ·深度图像的获取 | 第13-16页 |
| ·结构光成像 | 第14-15页 |
| ·激光雷达成像 | 第15-16页 |
| ·立体视觉技术 | 第16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第三章 深度图像的分割方法研究 | 第17-49页 |
| ·深度图像预处理 | 第17-22页 |
| ·线性滤波器 | 第17-20页 |
| ·中值滤波 | 第20页 |
| ·实验结果 | 第20-22页 |
| ·霍夫(Hough)变换提取平面 | 第22-26页 |
| ·霍夫(Hough)变换原理 | 第22-23页 |
| ·霍夫(Hough)变换实现 | 第23-24页 |
| ·随机霍夫变换(RHT) | 第24-26页 |
| ·曲面分割 | 第26-34页 |
| ·曲面的定义 | 第26-27页 |
| ·曲面的表示 | 第27页 |
| ·插值、逼近、拟合 | 第27-28页 |
| ·主曲率、高斯曲率和平均曲率 | 第28页 |
| ·基于最小二乘估计的曲面方程拟合: | 第28-32页 |
| ·基于微分几何理论的曲面分割: | 第32-34页 |
| ·VTK介绍: | 第34-40页 |
| ·深度图像分割方法的实现和实验结果: | 第40-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第四章 深度图像的压缩方法研究 | 第49-54页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·分层抽样技术 | 第50页 |
| ·基于分层抽样的点云数据压缩算法 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 论文总结 | 第54-56页 |
| ·论文总结 | 第54页 |
| ·未来工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |