基于进化计算的无人机航迹规划研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-18页 |
| ·项目背景 | 第10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-12页 |
| ·无人机航迹规划发展综述 | 第12-16页 |
| ·本文主要研究内容与结构 | 第16-18页 |
| 第二章 无人机航迹规划的基本要素 | 第18-27页 |
| ·规划空间的表示方法 | 第18-21页 |
| ·路标法 | 第18-20页 |
| ·基于单元分解的规划方法 | 第20-21页 |
| ·人工势场法 | 第21页 |
| ·规划空间内的障碍和威胁 | 第21-22页 |
| ·雷达威胁 | 第21页 |
| ·地形因素 | 第21-22页 |
| ·敌方防空武器威胁 | 第22页 |
| ·电磁干扰威胁 | 第22页 |
| ·无人机约束条件 | 第22-25页 |
| ·最小飞行距离 | 第22-23页 |
| ·最大航程 | 第23页 |
| ·最大姿态角 | 第23-24页 |
| ·飞行高度 | 第24页 |
| ·飞行速度 | 第24-25页 |
| ·航迹评价描述 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 进化算法理论 | 第27-35页 |
| ·进化算法的特点 | 第27-29页 |
| ·主要进化算法 | 第29-34页 |
| ·遗传算法 | 第29-32页 |
| ·进化策略 | 第32-33页 |
| ·进化规划 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于进化算法的无人机航迹规划 | 第35-53页 |
| ·进化算法的航迹规划设计 | 第35-46页 |
| ·建模与个体编码方法 | 第35-37页 |
| ·进化参数设置 | 第37-38页 |
| ·初始群体的产生 | 第38-39页 |
| ·适应度函数 | 第39-43页 |
| ·进化算子设计 | 第43-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-52页 |
| ·经典搜索算法仿真分析 | 第46-48页 |
| ·进化算法仿真分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于混沌进化算法的改进无人机航迹规划 | 第53-75页 |
| ·混沌理论的基本描述 | 第53-55页 |
| ·混沌定义 | 第54-55页 |
| ·混沌模型 | 第55页 |
| ·基于混沌进化算法的航迹规划设计 | 第55-65页 |
| ·建模与个体编码方法 | 第56-57页 |
| ·种群初始化 | 第57页 |
| ·混沌扰动的确定 | 第57-58页 |
| ·航迹评价 | 第58-60页 |
| ·优化算子 | 第60-62页 |
| ·终止条件 | 第62-63页 |
| ·参数设置 | 第63页 |
| ·航迹规划步骤 | 第63-65页 |
| ·仿真实验 | 第65-74页 |
| ·算法收敛性评价分析 | 第65-68页 |
| ·不同参数下结果比较分析 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 在读期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
