某型无人机空中阶段控制律设计与仿真

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-15页
·国内外无人机发展及趋势	第9-12页
·飞行控制方法分析	第12-13页
·论文章节安排	第13-15页
第二章 无人机模型的建立	第15-29页
·空间坐标系与运动参数	第15-17页
·无人机建模	第17-25页
·无人机受力分析	第17-20页
·无人机运动方程	第20-23页
·环境模型	第23-25页
·无人机运动方程的线性化	第25-27页
·本章小结	第27-29页
第三章 模糊PID 控制器设计	第29-42页
·模糊控制的基本概念	第29-31页
·模糊控制器的设计	第31-34页
·模糊PID 控制参数自适应整定的设计	第34-41页
·本章小结	第41-42页
第四章 纵向控制律设计与仿真	第42-58页
·无人机纵向线性模型开环特性分析	第42-48页
·无人机纵向控制策略分析	第48-50页
·无人机纵向PID 控制设计与仿真	第50-56页
·俯仰姿态保持/控制模态设计与仿真	第50-54页
·高度保持/控制模态设计与仿真	第54-56页
·本章小结	第56-58页
第五章 横侧向控制律设计与仿真	第58-82页
·无人机横侧向线性模型开环特性分析	第58-63页
·无人机横侧向控制策略分析	第63-65页
·无人机横侧向PID 控制设计与仿真	第65-76页
·倾斜姿态保持/控制模态设计与仿真	第65-68页
·航向姿态保持模态设计与仿真	第68-72页
·横侧向偏离控制系统设计与仿真	第72-76页
·协调转弯	第76-81页
·本章小结	第81-82页
第六章 结论与展望	第82-84页
致谢	第84-85页
参考文献	第85-88页
作者攻读硕士期间取得的成果	第88-89页