基于喷墨制网机的机电控制系统
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·印花行业的历史回顾和产业现状 | 第10-11页 |
| ·计算机自动制网设备的发展概况 | 第11-15页 |
| ·激光制网 | 第11-12页 |
| ·喷蜡制网 | 第12-13页 |
| ·喷墨制网 | 第13-15页 |
| ·各种应用于制网机的电机 | 第15-16页 |
| ·异步电机 | 第15页 |
| ·永磁同步伺服电机 | 第15-16页 |
| ·步进电机 | 第16页 |
| ·发展喷墨制网机的意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 喷墨制网机的机电控制系统概述 | 第18-21页 |
| ·工业PC概述 | 第18-19页 |
| ·PCI总线概述 | 第19页 |
| ·喷墨制网机的机电控制框图 | 第19-21页 |
| 第三章 喷头交流伺服控制系统 | 第21-48页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的数学模型 | 第21-28页 |
| ·永磁同步电机的转子磁路结构 | 第21-22页 |
| ·表面式转子磁路结构 | 第21-22页 |
| ·内置式转子磁路结构 | 第22页 |
| ·正弦波同步电机的d，q，0坐标系统 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的方程 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机的时间空间矢量图 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第25-28页 |
| ·i_d=0控制 | 第25-26页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第26-27页 |
| ·弱磁控制 | 第27-28页 |
| ·交流伺服控制系统的硬件构成 | 第28-34页 |
| ·交流伺服系统硬件的基本构成 | 第28页 |
| ·数字信号处理器的结构与功能 | 第28-29页 |
| ·数字信号处理器的外围电路 | 第29-32页 |
| ·电流信号的检测与A/D转换 | 第30-32页 |
| ·转子位置、转速信号的检测 | 第32页 |
| ·操作与控制接口 | 第32页 |
| ·主电路及其保护电路 | 第32-34页 |
| ·智能功率模块及其过流、欠压保护电路 | 第32-33页 |
| ·直流母线过电压保护电路 | 第33-34页 |
| ·交流伺服控制系统的软件构成 | 第34-37页 |
| ·控制方法概述 | 第34-36页 |
| ·数字PI控制器 | 第35页 |
| ·正弦脉宽调制模式 | 第35-36页 |
| ·数字信号处理器的程序设计 | 第36-37页 |
| ·机械传动设计 | 第37-45页 |
| ·运动设计 | 第37-39页 |
| ·开环系统 | 第37-38页 |
| ·闭环系统 | 第38-39页 |
| ·半闭环系统 | 第39页 |
| ·滚珠丝杆和伺服电机的联接 | 第39-40页 |
| ·滚珠丝杠螺母副的设计 | 第40-41页 |
| ·额定动载荷和额定静载荷 | 第40页 |
| ·滚珠丝杠副疲劳强度计算 | 第40-41页 |
| ·滚珠丝杠的静载强度计算 | 第41页 |
| ·滚珠丝杠的支承 | 第41-44页 |
| ·接触角为60°的角接触球轴承 | 第41-43页 |
| ·滚针—推力圆柱滚子组合轴承(图3.21 f) | 第43-44页 |
| ·滚珠丝杠螺母副的验算 | 第44-45页 |
| ·丝杠拉压刚度验算 | 第44-45页 |
| ·接触刚度验算 | 第45页 |
| ·丝杠稳定性验算 | 第45页 |
| ·系统仿真 | 第45-48页 |
| ·仿真系统的构成 | 第45-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-48页 |
| 第四章 主轴机电传动系统 | 第48-56页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第48页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第48-53页 |
| ·Clarke变换 | 第48-51页 |
| ·定子绕组的Clarke变换 | 第48-51页 |
| ·转子绕组得Clarke变换 | 第51页 |
| ·Park变换 | 第51-53页 |
| ·定子绕组的Park变换 | 第51-53页 |
| ·转子绕组的Park变换 | 第53页 |
| ·转子磁链位置的计算 | 第53-54页 |
| ·三相异步电机的DSP控制系统和编程 | 第54-56页 |
| 第五章 尾架机电传动系统 | 第56-62页 |
| ·步进电机分类 | 第56页 |
| ·步进电机的结构和工作原理 | 第56-58页 |
| ·步进电机的DSP控制方法 | 第58页 |
| ·步进电机的脉冲分配 | 第58-60页 |
| ·步进电机的驱动 | 第60页 |
| ·步进电机的位置控制 | 第60-62页 |
| 第六章 喷头控制系统 | 第62-68页 |
| ·供墨系统 | 第62-64页 |
| ·供墨系统工作过程 | 第62-63页 |
| ·储墨盒与供墨控制 | 第63页 |
| ·过滤缓冲盒 | 第63-64页 |
| ·喷墨打印头 | 第64-65页 |
| ·喷头的驱动电路 | 第65-68页 |
| ·公共驱动电路 | 第65-66页 |
| ·喷嘴选择电路 | 第66页 |
| ·温度补偿 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第73页 |
