基于遗传算法的自适应模糊控制在工程船控制方面的研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·铺排船的介绍 | 第9-13页 |
| ·总体介绍 | 第9页 |
| ·定位系统 | 第9-10页 |
| ·施工流程 | 第10-11页 |
| ·控制对象 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 模糊控制系统的设计与性能分析 | 第14-24页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第15-18页 |
| ·模糊集合和隶属度函数 | 第15-16页 |
| ·模糊语言和模糊推理 | 第16-18页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第18-19页 |
| ·模糊控制系统的设计步骤 | 第19-20页 |
| ·影响模糊控制系统的性能的因素 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 铺排船数学模型分析 | 第24-30页 |
| ·铺排船的运动控制特点 | 第24-25页 |
| ·铺排船的数学建模 | 第25-27页 |
| ·基于MATLAB的铺排船的数学模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 铺排船航向自适应模糊控制系统的设计 | 第30-42页 |
| ·自适应模糊控制方法的研究现状 | 第30-32页 |
| ·采用自适应模糊控制方法的原因 | 第32页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第32-39页 |
| ·仿真实验 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 遗传算法优化自适应模糊控制器 | 第42-56页 |
| ·遗传算法的发展历程 | 第42-43页 |
| ·遗传算法的实现方法 | 第43-46页 |
| ·模糊遗传算法 | 第46-48页 |
| ·控制器的优化 | 第48-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 总结和展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·进一步的研究和展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第63页 |
