| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-15页 |
| ·切换动态系统的研究现状 | 第15-16页 |
| ·H~∞控制研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文的研究思路与研究内容 | 第18页 |
| ·论文的结构安排 | 第18-20页 |
| ·参考文献 | 第20-25页 |
| 第二章 预备知识 | 第25-34页 |
| ·切换信号分类 | 第25-28页 |
| ·切换路径 | 第25-26页 |
| ·时间驱动的切换律 | 第26页 |
| ·事件驱动的切换律 | 第26-27页 |
| ·纯状态(输出)反馈切换律 | 第27-28页 |
| ·切换信号的良定性和切换系统的适定性 | 第28-29页 |
| ·切换序列 | 第29-31页 |
| ·切换动态系统的 Lyapunov稳定性定理 | 第31-32页 |
| ·基本引理 | 第32-33页 |
| ·参考文献 | 第33-34页 |
| 第三章 具有分式不确定性的切换线性系统的鲁棒H~∞控制 | 第34-55页 |
| ·引言 | 第34-36页 |
| ·切换线性系统的干扰抑制问题 | 第36-39页 |
| ·鲁棒H~∞状态反馈 | 第39-43页 |
| ·鲁棒H~∞动态输出反馈 | 第43-49页 |
| ·数值例子 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| ·参考文献 | 第53-55页 |
| 第四章 切换非线性系统的H~∞控制(NLMI方法) | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·切换非线性系统的干扰抑制问题 | 第56-60页 |
| ·不确定切换非线性系统的H~∞状态反馈控制 | 第60-68页 |
| ·本章小节 | 第68页 |
| ·参考文献 | 第68-70页 |
| 第五章 切换非线性系统的 H~∞神经网络控制 | 第70-93页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·切换非线性系统的神经网络控制 | 第71-79页 |
| ·输入-输出模型的切换非线性系统 | 第71-75页 |
| ·神经网络自适应控制器设计 | 第72-74页 |
| ·切换规则设计 | 第74-75页 |
| ·具有三角结构的切换非线性系统 | 第75-79页 |
| ·神经网络自适应控制器设计 | 第76-78页 |
| ·切换规则设计 | 第78-79页 |
| ·切换非线性系统的神经网络H~∞控制 | 第79-88页 |
| ·系统描述 | 第80-81页 |
| ·单输入单输出的情形 | 第81-85页 |
| ·多输入多输出的情形 | 第85-88页 |
| ·数值例子 | 第88-90页 |
| ·本章小节 | 第90-91页 |
| ·参考文献 | 第91-93页 |
| 第六章 一类非线性切换脉冲系统的 H~∞神经网络控制 | 第93-104页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·系统描述与准备 | 第94-95页 |
| ·跟踪镇定问题 | 第95-98页 |
| ·H~∞干扰抑制问题 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102页 |
| ·参考文献 | 第102-104页 |
| 第七章 具有状态时滞的切换非线性系统的神经网络控制 | 第104-112页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·系统描述 | 第105页 |
| ·主要结果 | 第105-110页 |
| ·本章小结 | 第110页 |
| ·参考文献 | 第110-112页 |
| 第八章 结论与展望 | 第112-115页 |
| ·论文研究工作总结 | 第112-113页 |
| ·尚需进一步研究的问题 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 功读博士学位期间发表的论文 | 第116页 |
