| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究背景与目的 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-11页 |
| ·国外研究概况 | 第9-10页 |
| ·国内研究概况 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容与方法 | 第11页 |
| ·主要研究内容 | 第11页 |
| ·研究技术路线 | 第11页 |
| ·论文的结构 | 第11-13页 |
| 第二章 基于kalman滤波理论的短时交通流预测 | 第13-25页 |
| ·交通流特性的三要素 | 第13-14页 |
| ·交通量 | 第13页 |
| ·平均速度 | 第13-14页 |
| ·密度和占有率 | 第14页 |
| ·短时交通流的预测 | 第14-17页 |
| ·短时交通流预测的意义 | 第14-15页 |
| ·短时交通流预测方法及比较 | 第15-16页 |
| ·短时交通量预测基本原理 | 第16页 |
| ·短时交通量预测模型应具备的特征 | 第16-17页 |
| ·卡尔曼滤波理论（Kalman Filtering Theory） | 第17-20页 |
| ·线性离散随机系统卡尔曼滤波问题的提法 | 第17-18页 |
| ·线性离散系统的卡尔曼最优预测基本方程 | 第18-20页 |
| ·基于卡尔曼滤波理论的短时交通量预测 | 第20-24页 |
| ·短时交通量预测模型的建立 | 第20-22页 |
| ·仿真实例 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 高速公路入口匝道控制 | 第25-33页 |
| ·高速公路系统性能指标 | 第25-28页 |
| ·入口匝道平均等待时间最小指标 | 第25页 |
| ·总行程时间最小的性能指标 | 第25-27页 |
| ·行程时间延误最小指标 | 第27页 |
| ·总的服务流量最大的性能指标 | 第27-28页 |
| ·“动能”最大的性能指标 | 第28页 |
| ·入口匝道控制原理 | 第28-30页 |
| ·入口匝道控制效果 | 第29页 |
| ·入口匝道控制的条件 | 第29页 |
| ·入口匝道控制方法 | 第29-30页 |
| ·入口匝道交通感应（动态）控制 | 第30-32页 |
| ·入口匝道交通感应控制概述 | 第30页 |
| ·入口匝道感应调节方法与比较 | 第30-32页 |
| ·入口匝道控制的实际应用 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 高速公路主线控制 | 第33-41页 |
| ·主线控制 | 第33页 |
| ·主线控制的主要目的 | 第33页 |
| ·主线控制实现的基本方法 | 第33页 |
| ·常用主线控制方法 | 第33页 |
| ·可变速度控制（Variable Speed Limits，VSL） | 第33-34页 |
| ·可变速度控制的速度目标值 | 第34-36页 |
| ·可变速度控制策略和方法 | 第36-40页 |
| ·可变速度控制模型 | 第36-38页 |
| ·可变速度控制的算法 | 第38-39页 |
| ·仿真计算 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 高速公路路网交通流模型的建立 | 第41-56页 |
| ·高速公路控制系统原理 | 第41-42页 |
| ·高速公路交通流模型 | 第42-44页 |
| ·高速公路Payne模型 | 第42-43页 |
| ·基本METANET模型 | 第43-44页 |
| ·高速公路路网交通流模型的建立 | 第44-50页 |
| ·基本交通变量的定义 | 第44页 |
| ·连支模型 | 第44-45页 |
| ·基本连支模型 | 第45-47页 |
| ·起始连支和转存连支的建模 | 第47-48页 |
| ·终点连支和虚连支 | 第48页 |
| ·节点模型 | 第48-50页 |
| ·模型的扩展 | 第50-51页 |
| ·模型总结 | 第51页 |
| ·模型参数辨识 | 第51-53页 |
| ·进一步工作 | 第53-54页 |
| ·直接控制层 | 第54页 |
| ·优化控制层 | 第54页 |
| ·自适应控制层 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·研究成果与主要结论 | 第56页 |
| ·未来展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目与论文发表情况 | 第61页 |