某型号无人机起飞、着陆仿真系统研究
| 绪论 | 第1-16页 |
| 第一章 系统设计 | 第16-24页 |
| ·课题背景概述 | 第16-18页 |
| ·滑跑起飞 | 第16-17页 |
| ·着陆 | 第17-18页 |
| ·仿真系统整体设计 | 第18-19页 |
| ·系统各部分功能及各子系统间的通讯 | 第19-24页 |
| ·无人机运动学、动力学仿真系统 | 第19-21页 |
| ·集成传感器仿真系统 | 第21-22页 |
| ·航迹显示及仿真动画显示系统 | 第22页 |
| ·飞控计算机 | 第22页 |
| ·遥控遥测仿真系统 | 第22-24页 |
| 第二章 建模研究 | 第24-44页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·三轮滑跑动力学方程 | 第25-34页 |
| ·重力 | 第26-34页 |
| ·三轮滑跑运动学方程 | 第34-35页 |
| ·三轮滑跑非线性数学模型 | 第35页 |
| ·两轮滑跑阶段建模 | 第35-40页 |
| ·坐标系定义 | 第35-36页 |
| ·重力 | 第36页 |
| ·发动机推力 | 第36页 |
| ·空气动力 | 第36页 |
| ·地面对无人机施加的力 | 第36-38页 |
| ·动力学方程 | 第38-39页 |
| ·运动学方程 | 第39页 |
| ·两轮滑跑阶段数学模型 | 第39-40页 |
| ·在滑跑阶段的机轮支持力计算 | 第40-42页 |
| ·三轮滑跑阶段 | 第40-41页 |
| ·两轮滑跑阶段 | 第41-42页 |
| ·着陆冲击计算 | 第42-44页 |
| 第三章 模型仿真 | 第44-59页 |
| ·模型仿真概述 | 第44-45页 |
| ·着陆仿真 | 第45-52页 |
| ·三轮滑跑阶段 | 第45-50页 |
| ·两轮着陆阶段 | 第50-52页 |
| ·起飞滑跑仿真 | 第52-53页 |
| ·加扰动的仿真 | 第53-58页 |
| ·地面情况的变化 | 第53-54页 |
| ·风的扰动 | 第54-58页 |
| ·仿真中的问题及探讨 | 第58-59页 |
| 第四章 三维显示子系统 | 第59-72页 |
| ·飞行参数数据的网络通信 | 第59-64页 |
| ·套接字的概念和类型 | 第59-60页 |
| ·Socket 编程的基本原理 | 第60-64页 |
| ·套接字的调用过程 | 第64页 |
| ·基于VC++的 Socket 编程 | 第64页 |
| ·定时器和数据保存 | 第64-67页 |
| ·定时器 | 第65-67页 |
| ·数据记录保存 | 第67页 |
| ·三维模型的建立和读取 | 第67-69页 |
| ·数据及三维动画显示 | 第69-72页 |
| 第五章 总结 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |
