| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 课题简介 | 第7页 |
| 1．2 BLDCM研究现状 | 第7-9页 |
| 1．3 BLDCM几个有待深入研究的关键技术 | 第9-10页 |
| 1．4 论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 BLDCM系统方案与工作原理 | 第12-23页 |
| 2．1 BLDCM系统方案 | 第12-14页 |
| 2．1．1 系统设计目标与主要技术指标 | 第12页 |
| 2．1．2 系统组成与功能 | 第12-14页 |
| 2．2 BLDCM整体系统工作原理 | 第14-23页 |
| 2．2．1 BLDCM稳态运行数学模型 | 第14-15页 |
| 2．2．2 直流电机动态运行数学模型 | 第15-17页 |
| 2．2．3 BLDCM调速原理 | 第17-19页 |
| 2．2．4 6极BLDCM | 第19页 |
| 2．2．5 BLDCM工作原理 | 第19-23页 |
| 第三章 转矩脉动及其补偿方法研究 | 第23-34页 |
| 3．1 无刷直流电动机的转矩脉动 | 第23-31页 |
| 3．1．1 转矩脉动产生原因 | 第23-24页 |
| 3．1．2 不同PWM调制模式下的换相转矩脉动 | 第24-31页 |
| 3．2 直接面向转矩脉动的转矩补偿方法 | 第31-34页 |
| 第四章 大功率BLDCM最佳换相研究 | 第34-47页 |
| 4．1 BLDCM在理想状态下的最佳换相 | 第34-37页 |
| 4．2 大功率BLDCM实际工作中的最佳换相问题 | 第37-42页 |
| 4．2．1 大功率BLDCM实际工作中的换相问题 | 第37-38页 |
| 4．2．2 电枢反应对大功率BLDCM最佳换相位置的影响 | 第38-42页 |
| 4．3 一种大功率BLDCM负载运行时最佳换相实现方法 | 第42-47页 |
| 4．3．1 最佳换向位置实现难点 | 第42页 |
| 4．3．2 一种新的动态最佳换相实现方法 | 第42-47页 |
| 第五章：基于TMS320LF2407ADSP的控制电路硬件设计 | 第47-62页 |
| 5．1 控制子系统组成及主要功能 | 第47-48页 |
| 5．1．1 控制子系统的组成 | 第47-48页 |
| 5．1．2 控制子系统的主要功能 | 第48页 |
| 5．2 大功率BLDCM DSP核心部分硬件设计 | 第48-62页 |
| 5．2．1 基于锁相环时钟模块 | 第48-50页 |
| 5．2．2 电源模块设计 | 第50页 |
| 5．2．3 故障保护电路 | 第50-51页 |
| 5．2．4 外部存储器设计 | 第51-52页 |
| 5．2．5 PWM信号辅助电路 | 第52-54页 |
| 5．2．6 信号检测及过流保护处理电路 | 第54-57页 |
| 5．2．7 最佳换相中反电动势过零点检测电路 | 第57页 |
| 5．2．8 BLDCM位置检测电路 | 第57-58页 |
| 5．2．9 控制系统总图 | 第58-59页 |
| 5．2．10 系统总体功能模块硬件图 | 第59页 |
| 5．2．11 系统的硬件抗干扰设计 | 第59-62页 |
| 第六章 基于TMS320LF2407ADSP的控制电路软件设计 | 第62-87页 |
| 6．1 TMS320LF2407A DSP控制器内核 | 第62-63页 |
| 6．2．DSP软件开发步骤 | 第63-65页 |
| 6．3 大功率BLDCM DSP控制的软件模块功能规划原则 | 第65-66页 |
| 6．4 大功率BLDCM软件总体结构与功能模块设计 | 第66-87页 |
| 6．4．1 主程序流程 | 第66-71页 |
| 6．4．2 主循环流程 | 第71-73页 |
| 6．4．3 转速闭环控制的实现 | 第73-74页 |
| 6．4．4 PWM信号生成 | 第74-76页 |
| 6．4．5 HPWM—LON调制模式及其电机正反转的实现 | 第76-81页 |
| 6．4．6 逻辑换相和最佳换相的实现 | 第81-85页 |
| 6．4．7 过流保护中断服务子程序 | 第85-87页 |
| 第七章 研究工作总结 | 第87-90页 |
| 7．1 论文主要工作 #8l | 第87-88页 |
| 7．2 论文的主要创新 | 第88页 |
| 7．3 论文的不足和今后研究方向 | 第88-90页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第95页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第95页 |
