基于PLC的气动自动生产线的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·气动自动化控制系统概况 | 第7-11页 |
| ·气动技术的优点 | 第7-9页 |
| ·PLC与气动技术在工业自动生产线的应用 | 第9-10页 |
| ·生产线气动系统的定位 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 气动生产线系统通信网络结构 | 第13-27页 |
| ·Rockwell工业控制网络体系 | 第13-21页 |
| ·通用工业协议CIP | 第14-16页 |
| ·信息层(EtherNet/IP) | 第16-19页 |
| ·控制层(ControlNet) | 第19-20页 |
| ·设备层(DeviceNet) | 第20-21页 |
| ·ControlLogix系统硬件系统 | 第21-26页 |
| ·ControlLogix处理器模块 | 第22-24页 |
| ·电源及框架 | 第24-25页 |
| ·ControlLogix I/O模块 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于PLC的气动自动生产线系统设计 | 第27-49页 |
| ·系统总体方案设计 | 第27-31页 |
| ·计算机控制系统的组成 | 第27-29页 |
| ·自动流水线原理 | 第29页 |
| ·气动自动生产线系统总体结构 | 第29-31页 |
| ·气动自动生产线系统硬件 | 第31-40页 |
| ·控制器 | 第31页 |
| ·被控对象 | 第31-38页 |
| ·信号采集环节 | 第38页 |
| ·I/O口规划 | 第38-40页 |
| ·气动自动生产线软件设计 | 第40-47页 |
| ·通信驱动 | 第41-42页 |
| ·网络组态 | 第42-44页 |
| ·程序设计 | 第44-45页 |
| ·上位机界面设计 | 第45-47页 |
| ·系统硬软件调试 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 生产线气动机械手定位建模及仿真 | 第49-65页 |
| ·生产线气动伺服定位控制系统建模 | 第49-56页 |
| ·PID控制 | 第56-64页 |
| ·PID控制原理 | 第56-58页 |
| ·K_p、T_i、T_d对系统控制质量的影响 | 第58-59页 |
| ·PID控制仿真 | 第59-61页 |
| ·步进式PID控制仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结及展望 | 第65-67页 |
| ·本次设计的总结 | 第65-66页 |
| ·下一步工作的展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第78页 |
