| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·选题背景 | 第8-10页 |
| ·半主动悬挂控制策略的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外半主动悬挂的应用情况 | 第10-11页 |
| ·国内半主动悬挂在铁道车辆的研究与应用情况 | 第11-12页 |
| ·国外半主动悬挂摆式客车的研究概况 | 第12-13页 |
| ·半主动控制摆式客车研究内容和思路 | 第13-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·拟采取的研究方法、可行性研究和课题的创新性 | 第14-16页 |
| 第2章 半主动悬挂自导向摆式客车动力学模型建立 | 第16-26页 |
| ·模型建立 | 第16-18页 |
| ·倾摆运动规律的确定 | 第18-20页 |
| ·机电作动器动作分析 | 第20-23页 |
| ·控制方法及其原理 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 半主动悬挂控制策略仿真 | 第26-68页 |
| ·天棚阻尼半主动控制 | 第27-44页 |
| ·理想型天棚阻尼控制仿真 | 第27-37页 |
| ·开关阻尼型半主动控制仿真 | 第37-44页 |
| ·PID半主动控制 | 第44-52页 |
| ·过程控制的基本概念 | 第44-45页 |
| ·数字PID控制器 | 第45-48页 |
| ·仿真模型建立 | 第48-50页 |
| ·仿真分析 | 第50-52页 |
| ·模糊半主动控制 | 第52-62页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第52-54页 |
| ·模糊控制仿真 | 第54-62页 |
| ·线性二次型最优半主动控制 | 第62-67页 |
| ·动力学模型建立 | 第63-64页 |
| ·最优输出控制器设计 | 第64-65页 |
| ·Simpack最优控制力仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 半主动悬挂摆式客车动力学性能分析 | 第68-88页 |
| ·半主动悬挂摆式客车动力学性能评定 | 第68-70页 |
| ·车辆运行平稳性 | 第68-69页 |
| ·车辆运行安全性 | 第69-70页 |
| ·半主动悬挂摆式客车平稳性分析 | 第70-78页 |
| ·半主动悬挂对摆式客车平稳性的影响 | 第70-73页 |
| ·半主动悬挂对摆枕和构架横向和垂向平稳性的影响 | 第73-74页 |
| ·半主动悬挂对轮对动力学性能的影响 | 第74-78页 |
| ·曲线通过性能分析 | 第78-85页 |
| ·无轨道谱时曲线通过性能分析 | 第78-81页 |
| ·具有美国V级线路谱曲线通过性能分析 | 第81-85页 |
| ·车辆运行稳定性研究 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 倾摆控制系统对半主动悬挂摆式客车曲线通过性能的影响 | 第88-96页 |
| ·倾摆系统故障对动力学性能的影响 | 第88-92页 |
| ·倾摆系统时滞对动力学性能的影响 | 第92-95页 |
| ·本章总结 | 第95-96页 |
| 第6章 半主动悬挂控制时滞对摆式客车直线运行性能的影响 | 第96-103页 |
| ·控制时滞对摆式客车平稳性的影响 | 第96-97页 |
| ·控制时滞对摆枕和构架横向和垂向平稳性的影响 | 第97-99页 |
| ·控制时滞对轮轨动力学性能的影响 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 附录 摆式客车转向架计算原始参数 | 第111-113页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第113页 |