无线遥控马桶机器人的设计与研制
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·机电一体化技术简介 | 第9-11页 |
| ·室内机器人概况 | 第11-13页 |
| ·马桶机器人的国内外研究现状 | 第13页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第13-15页 |
| 第2章 无线遥控马桶机器人系统总体设计 | 第15-31页 |
| ·无线遥控马桶机器人系统总体方案 | 第15-19页 |
| ·理论技术基础 | 第15页 |
| ·无线遥控马桶机器人的设计参考 | 第15-18页 |
| ·无线遥控马桶机器人系统的总体设计方案 | 第18-19页 |
| ·无线遥控马桶机器人系统硬件总体方案设计 | 第19-22页 |
| ·驱动电机的选用 | 第20-21页 |
| ·系统主控制器的选用 | 第21页 |
| ·无线遥控方式的选用 | 第21-22页 |
| ·系统软件总体方案设计 | 第22-26页 |
| ·软件开发语言 | 第22-23页 |
| ·软件开发平台 | 第23-26页 |
| ·系统硬软件仿真调试方案 | 第26-30页 |
| ·仿真调试工具的选择 | 第26-29页 |
| ·仿真调试步骤 | 第29-30页 |
| ·智能免水冲环保马桶简介 | 第30-31页 |
| 第3章 马桶机器人的结构与驱动系统 | 第31-43页 |
| ·移动机器人的车轮驱动配置 | 第31-36页 |
| ·机器人常用车轮驱动配置介绍 | 第31-34页 |
| ·本系统所采用的车轮驱动方式配置 | 第34-36页 |
| ·机器人机械传动装置的设计 | 第36-39页 |
| ·电动机的选择 | 第36-37页 |
| ·减速器的选择 | 第37-38页 |
| ·所选电机性能校核 | 第38-39页 |
| ·机器人整体结构设计 | 第39-43页 |
| 第4章 无线遥控马桶机器人控制系统设计 | 第43-77页 |
| ·无线电遥控系统的设计 | 第43-56页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·无线电遥控简介 | 第43-46页 |
| ·编码解码电路 | 第46-53页 |
| ·无线电遥控发射接收电路的设计 | 第53-56页 |
| ·机器人信号接收和控制系统设计 | 第56-71页 |
| ·89C2051单片机及其开发与应用 | 第56-59页 |
| ·行走电机驱动与控制的硬件设计 | 第59-63页 |
| ·行走电机驱动与控制的软件设计 | 第63-71页 |
| ·无线遥控马桶机器人系统的电源设计 | 第71页 |
| ·无线遥控马桶机器人的软硬件调试 | 第71-77页 |
| ·在线调试系统的连接 | 第71-72页 |
| ·在线调试环境的设置 | 第72-74页 |
| ·在线调试的步骤与方法 | 第74页 |
| ·本系统的在线调试实例 | 第74-77页 |
| 第5章 无线遥控马桶机器人主电路板的设计与制作 | 第77-85页 |
| ·印制线路板的设计工具和设计步骤 | 第77-79页 |
| ·印制电路板元件合理布局的基本原则 | 第79-80页 |
| ·本系统在设计PCB板时的一些注意事项 | 第80-83页 |
| ·本系统PCB板的制作 | 第83-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 研究生阶段发表的论文 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 附录 | 第91-93页 |
