| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 三维视觉检测系统的组成原理与传感器的种类 | 第12-16页 |
| 1．1．1 三维视觉系统的基本组成 | 第12-14页 |
| 1．1．2 视觉传感器的结构种类 | 第14-16页 |
| 1．2 三维视觉检测中的特征点提取方法 | 第16-17页 |
| 1．3 论文拟解决的问题与研究内容 | 第17-19页 |
| 1．3．1 论文拟解决问题 | 第17页 |
| 1．3．2 论文的研究内容与目标 | 第17页 |
| 1．3．3 论文的章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 视觉测量中编码照明方法 | 第19-26页 |
| 2．1 编码照明的种类 | 第19-20页 |
| 2．2 几种典型的结构光编码方法 | 第20-25页 |
| 2．3 编码方法的比较 | 第25页 |
| 2．4 本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 伪随机彩色编码照明模板设计 | 第26-36页 |
| 3．1 伪随机编码原理 | 第26-31页 |
| 3．1．1 伪随机序列的原理 | 第26-28页 |
| 3．1．2 伪随机阵列的构建方法 | 第28-30页 |
| 3．1．3 伪随机编码的特点 | 第30-31页 |
| 3．2 伪随机彩色编码模板的实现 | 第31-35页 |
| 3．2．1 彩色编码模板的应用原理 | 第31-32页 |
| 3．2．2 编码模板颜色的选择 | 第32-35页 |
| 3．3 本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 彩色伪随机编码图像特征点提取 | 第36-55页 |
| 4．1 特征点提取的相关知识 | 第36-37页 |
| 4．2 特征点提取方案的选择 | 第37-44页 |
| 4．2．1 基于模板匹配法的特征点提取 | 第37-41页 |
| 4．2．2 角探测法 | 第41-44页 |
| 4．3 基于harris角探测的特征点提取 | 第44-51页 |
| 4．3．1 颜色空间的选择与转换 | 第44-51页 |
| 4．4 特征点匹配 | 第51-54页 |
| 4．5 本章小节 | 第54-55页 |
| 第五章 实验方法与试验结果 | 第55-67页 |
| 5．1 特征点提取实验 | 第55-63页 |
| 5．1．1 Harris角探测实验 | 第55-59页 |
| 5．1．2 通过预处理和后期处理提高提取效果的实验 | 第59-61页 |
| 5．1．3 局部边缘检测算法提高提取效果的实验 | 第61-63页 |
| 5．2 特征点匹配实验 | 第63-65页 |
| 5．2．1 颜色选择的验证实验 | 第63-64页 |
| 5．2．2 特征点匹配实验 | 第64-65页 |
| 5．3 本章小节 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6．1 总结 | 第67页 |
| 6．2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 附表 | 第73-75页 |