| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·异步电机交流调速技术的介绍 | 第7-10页 |
| ·异步电机调速系统的基本类型 | 第7-8页 |
| ·近年异步电机调速系统的控制策略的发展 | 第8-10页 |
| ·直接转矩控制技术的特点及研究现状 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制系统的研究现状 | 第11页 |
| ·直接转矩控制技术研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制技术的研究趋势 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要工作及研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 直接转矩控制系统基本原理 | 第14-25页 |
| ·异步电机的数学模型的分析 | 第14-15页 |
| ·逆变器开关状态和电压空间矢量对定子磁链和转矩的影响 | 第15-20页 |
| ·逆变器开关状态 | 第15-16页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第16-17页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第17-18页 |
| ·电压空间矢量对电机转矩的影响 | 第18-20页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 定子磁链观测模型及其切换方法的改进 | 第25-33页 |
| ·定子磁链观测模型 | 第25-28页 |
| ·磁链观测的U-I模型 | 第25-26页 |
| ·磁链观测的I-N模型 | 第26-27页 |
| ·磁链观测的U一N模型 | 第27-28页 |
| ·定子磁链观测的切换模型的改进 | 第28-32页 |
| ·传统滞环切换模型 | 第28-29页 |
| ·改进的滞环切换模型 | 第29-31页 |
| ·系统实验验证 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 智能控制在直接转矩控制系统中的应用 | 第33-52页 |
| ·智能控制基本简介 | 第33-35页 |
| ·模糊控制理论 | 第35-37页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第36-37页 |
| ·磁链转矩模糊控制器的设计 | 第37-43页 |
| ·参数模糊自整定PID控制器简介 | 第43-44页 |
| ·模糊自适应PID速度调节器的设计 | 第44-49页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 直接转矩控制系统的硬件和软件设计 | 第52-63页 |
| ·系统硬件设计 | 第52-59页 |
| ·控制回路简介 | 第53-56页 |
| ·主回路简介 | 第56-57页 |
| ·被控对象的简介 | 第57-58页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第58-59页 |
| ·系统软件编程实现 | 第59-62页 |
| ·主程序设计 | 第59-61页 |
| ·系统主中断服务程序设计 | 第61页 |
| ·功率模块保护中断(PDPINT中断) | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 实验结果分析与全文总结、展望 | 第63-68页 |
| ·实验结果分析 | 第63-66页 |
| ·基于负载突变的实验 | 第63-64页 |
| ·低速时系统实验结果分析比较 | 第64-65页 |
| ·高速时系统实验结果分析 | 第65-66页 |
| ·全文工作总结 | 第66-67页 |
| ·进一步工作的展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |