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基于LMI的区间Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性分析方法

第一章 绪论第1-14页
   ·稳定性研究第8页
   ·鲁棒性研究第8-10页
     ·确定性系统第8-9页
     ·不确定性系统第9-10页
   ·Lurie系统的由来第10-11页
   ·时滞Lurie系统第11-12页
   ·区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性第12-13页
   ·本文的研究方法及结构第13-14页
第二章 鲁棒绝对稳定性的不等式方法第14-31页
   ·引言第14页
   ·关于一般区间Lurie控制系统的不等式方法第14-19页
     ·系统描述及引理第14-15页
     ·绝对稳定性第15-18页
     ·实例第18-19页
   ·区间Lurie时滞系统的不等式方法第19-25页
     ·系统描述第19-20页
     ·绝对稳定性第20-23页
     ·实例第23-25页
   ·具有滞后型执行机构的区间Lurie系统的不等式方法第25-30页
     ·系统描述第25页
     ·绝对稳定性第25-29页
     ·实例第29-30页
   ·本章结论第30-31页
第三章 鲁棒绝对稳定性的端点矩阵法第31-43页
   ·引言第31页
   ·关于一般区间Lurie控制系统的端点矩阵法第31-34页
     ·系统描述和引理第31-32页
     ·鲁棒绝对稳定性第32-34页
     ·实例第34页
   ·区间Lurie时滞系统的端点矩阵法第34-38页
     ·系统描述第34-35页
     ·鲁棒绝对稳定性第35-37页
     ·实例第37-38页
   ·具有滞后型执行机构的区间Lurie系统的端点矩阵法第38-42页
     ·系统描述第38-39页
     ·鲁棒绝对稳定性第39-41页
     ·实例第41-42页
   ·本章结论第42-43页
第四章 鲁棒绝对稳定性的等价描述法第43-57页
   ·引言第43页
   ·关于一般区间Lurie控制系统的等价描述法第43-47页
     ·系统描述和引理第43-45页
     ·鲁棒绝对稳定性第45-46页
     ·实例第46-47页
   ·区间Lurie时滞系统的等价描述法第47-51页
     ·系统描述及引理第47-49页
     ·鲁棒绝对稳定性第49-51页
     ·实例第51页
   ·具有滞后型执行机构的区间Lurie系统的等价描述法第51-56页
     ·系统描述及引理第51-52页
     ·鲁棒绝对稳定性第52-55页
     ·实例第55-56页
   ·本章结论第56-57页
第五章 结论与展望第57-59页
   ·结论第57-58页
   ·展望第58-59页
参考文献第59-63页
附录第63-64页
 附录1 关于二次型和严格不等式的S-过程第63-64页
致谢第64页

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