第一章 绪论 | 第1-14页 |
·稳定性研究 | 第8页 |
·鲁棒性研究 | 第8-10页 |
·确定性系统 | 第8-9页 |
·不确定性系统 | 第9-10页 |
·Lurie系统的由来 | 第10-11页 |
·时滞Lurie系统 | 第11-12页 |
·区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性 | 第12-13页 |
·本文的研究方法及结构 | 第13-14页 |
第二章 鲁棒绝对稳定性的不等式方法 | 第14-31页 |
·引言 | 第14页 |
·关于一般区间Lurie控制系统的不等式方法 | 第14-19页 |
·系统描述及引理 | 第14-15页 |
·绝对稳定性 | 第15-18页 |
·实例 | 第18-19页 |
·区间Lurie时滞系统的不等式方法 | 第19-25页 |
·系统描述 | 第19-20页 |
·绝对稳定性 | 第20-23页 |
·实例 | 第23-25页 |
·具有滞后型执行机构的区间Lurie系统的不等式方法 | 第25-30页 |
·系统描述 | 第25页 |
·绝对稳定性 | 第25-29页 |
·实例 | 第29-30页 |
·本章结论 | 第30-31页 |
第三章 鲁棒绝对稳定性的端点矩阵法 | 第31-43页 |
·引言 | 第31页 |
·关于一般区间Lurie控制系统的端点矩阵法 | 第31-34页 |
·系统描述和引理 | 第31-32页 |
·鲁棒绝对稳定性 | 第32-34页 |
·实例 | 第34页 |
·区间Lurie时滞系统的端点矩阵法 | 第34-38页 |
·系统描述 | 第34-35页 |
·鲁棒绝对稳定性 | 第35-37页 |
·实例 | 第37-38页 |
·具有滞后型执行机构的区间Lurie系统的端点矩阵法 | 第38-42页 |
·系统描述 | 第38-39页 |
·鲁棒绝对稳定性 | 第39-41页 |
·实例 | 第41-42页 |
·本章结论 | 第42-43页 |
第四章 鲁棒绝对稳定性的等价描述法 | 第43-57页 |
·引言 | 第43页 |
·关于一般区间Lurie控制系统的等价描述法 | 第43-47页 |
·系统描述和引理 | 第43-45页 |
·鲁棒绝对稳定性 | 第45-46页 |
·实例 | 第46-47页 |
·区间Lurie时滞系统的等价描述法 | 第47-51页 |
·系统描述及引理 | 第47-49页 |
·鲁棒绝对稳定性 | 第49-51页 |
·实例 | 第51页 |
·具有滞后型执行机构的区间Lurie系统的等价描述法 | 第51-56页 |
·系统描述及引理 | 第51-52页 |
·鲁棒绝对稳定性 | 第52-55页 |
·实例 | 第55-56页 |
·本章结论 | 第56-57页 |
第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
·结论 | 第57-58页 |
·展望 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-63页 |
附录 | 第63-64页 |
附录1 关于二次型和严格不等式的S-过程 | 第63-64页 |
致谢 | 第64页 |