| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题背景介绍 | 第9-13页 |
| ·啤酒生产工艺简介 | 第9-12页 |
| ·研究课題的提出 | 第12-13页 |
| ·课题的主要工作及意义 | 第13-15页 |
| 第二章 自适应控制的基本理论 | 第15-24页 |
| ·自适应控制系统的定义 | 第15-16页 |
| ·自适应控制技术的发展及应用 | 第16-17页 |
| ·自适应控制系统的分类 | 第17-23页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第17-19页 |
| ·自校正控制系统 | 第19-20页 |
| ·其他形式的自适应控制系统 | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 PID控制器及参数的整定 | 第24-41页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·PID控制器的基本理论 | 第25-31页 |
| ·PID控制器 | 第25-27页 |
| ·数字PID控制算法 | 第27-29页 |
| ·数字PID控制的改进算法 | 第29-31页 |
| ·常用的PID控制器参数整定方法 | 第31-34页 |
| ·几种PID参数整定原理和方法 | 第31-33页 |
| ·在线的PID参数自整定 | 第33-34页 |
| ·智能PID控制器的发展 | 第34-37页 |
| ·专家自适应PID控制器 | 第35页 |
| ·专家自适应PID控制器参数自整定 | 第35-37页 |
| ·仿真实例 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 煮沸锅温度控制系统的实现 | 第41-71页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·煮沸锅工艺过程 | 第41-43页 |
| ·煮沸锅智能自适应PID控制方案的设计思想 | 第43-45页 |
| ·煮沸锅温度控制系统的实现 | 第45-54页 |
| ·近似温度参考模型的确定 | 第45-47页 |
| ·PID参数自整定控制算法 | 第47-52页 |
| ·具体实现 | 第52-54页 |
| ·考虑液位因素的控制系统的实现 | 第54-59页 |
| ·液位变化过程分析及关于“虚假液位”的专家自适应律 | 第54-56页 |
| ·基于“虚假液位”的控制方案 | 第56-59页 |
| ·PID控制器自整定流程 | 第59-60页 |
| ·仿真实验 | 第60-66页 |
| ·控制方案用于实际系统中时的改进措施 | 第66-69页 |
| ·控制系统的软硬件实现 | 第69-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76页 |