基于GPS OEM的GPS模拟器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·航海模拟器的发展与现状 | 第7-14页 |
| ·航海模拟器及其作用 | 第7-8页 |
| ·航海模拟器的研究历史及现状 | 第8-13页 |
| ·航海模拟器的等级划分 | 第13-14页 |
| ·航海模拟器对GPS导航定位模块的基本要求 | 第14-16页 |
| ·GPS在船舶导航定位中的地位 | 第14页 |
| ·STCW公约对GPS模拟器的要求 | 第14-16页 |
| ·当前GPS仿真系统研究状况 | 第16-17页 |
| ·本课题的提出 | 第17-18页 |
| ·文章结构 | 第18-19页 |
| 第二章 GPS模拟器系统构成 | 第19-23页 |
| ·系统硬件构成 | 第19页 |
| ·基于GPS OEM的GPS模拟器的系统特点 | 第19-20页 |
| ·系统流程 | 第20-23页 |
| 第三章 GPS卫星位置求解 | 第23-38页 |
| ·二体问题的运动微分方程 | 第23-32页 |
| ·二体问题下卫星运动的二阶微分方程 | 第23-25页 |
| ·微分方程的解(1)--轨道平面参数和面积速度 | 第25-27页 |
| ·微分方程的解(2)--轨道椭圆参数 | 第27-29页 |
| ·微分方程的解(3)--过近地点的时刻参数 | 第29-32页 |
| ·开普勒轨道跟数 | 第32页 |
| ·GPS数据采集 | 第32-35页 |
| ·GPS卫星导航电文 | 第32-33页 |
| ·GPS历书信息接收 | 第33-35页 |
| ·利用卫星历书信息求解卫星位置 | 第35-36页 |
| ·可观测系列的求取 | 第36-38页 |
| 第四章 选星和GPS船位计算 | 第38-52页 |
| ·用户等效测距误差UERE | 第38-40页 |
| ·卫星部分误差 | 第38-39页 |
| ·传播部分误差 | 第39-40页 |
| ·几何精度因子 | 第40-41页 |
| ·选星 | 第41-49页 |
| ·几种选择卫星的方法 | 第42-43页 |
| ·星座高度角和方位角对定位精度的影响 | 第43-45页 |
| ·GPS模拟器的星座选择方法 | 第45-46页 |
| ·底座锥体轴线的确定方法 | 第46-48页 |
| ·底座锥体的半顶角α的计算 | 第48-49页 |
| ·船位计算 | 第49-52页 |
| ·GPS船位计算 | 第49-51页 |
| ·推算船位的计算 | 第51-52页 |
| 第五章 程序实现 | 第52-59页 |
| ·船舶数据显示 | 第52-54页 |
| ·卫星信息显示 | 第54-56页 |
| ·航路点操作 | 第56页 |
| ·GPS接收程序设计 | 第56-59页 |
| 第六章 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·仿真实验与计算结果 | 第59页 |
| ·本文的主要贡献 | 第59-60页 |
| ·下一步的工作 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间公开发表的文章 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
