GPS信号和导航数据处理若干问题研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·GPS概述 | 第8-9页 |
| ·其它卫星导航系统概述 | 第9-11页 |
| ·GLONASS | 第9-10页 |
| ·GNSS | 第10页 |
| ·北斗双星定位系统 | 第10-11页 |
| ·GPS信号和导航数据处理技术研究情况概述 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS观测模型与误差分析 | 第15-21页 |
| ·GPS原始观测量 | 第15-16页 |
| ·码相伪距观测量 | 第15页 |
| ·载波相位观测量 | 第15页 |
| ·多普勒频率观测量 | 第15-16页 |
| ·GPS观测模型 | 第16-19页 |
| ·基本观测模型 | 第16-17页 |
| ·GPS差分观测模型 | 第17-19页 |
| ·GPS观测的主要误差和影响 | 第19-21页 |
| ·卫星钟差 | 第19页 |
| ·卫星星历误差 | 第19-20页 |
| ·电离层延迟误差 | 第20页 |
| ·对流层延迟误差 | 第20页 |
| ·多径效应误差 | 第20页 |
| ·接收机噪声误差 | 第20-21页 |
| 第三章 GPS多径跟踪误差分析 | 第21-30页 |
| ·多径效应对非相关延时锁定环的影响 | 第21-26页 |
| ·多径效应对载波跟踪环的影响 | 第26-28页 |
| ·载波相位和码相多径跟踪误差比较 | 第28-29页 |
| ·结论 | 第29-30页 |
| 第四章 最小二乘估计和扩展卡尔曼滤波 | 第30-38页 |
| ·最小二乘估计 | 第30-31页 |
| ·1 标准最小二乘估计 | 第30页 |
| ·加权最小二乘估计 | 第30-31页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第31-35页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第31-32页 |
| ·模型设计 | 第32-35页 |
| ·对比实验 | 第35-38页 |
| 第五章 广域GPS差分系统 | 第38-46页 |
| ·广域GPS差分系统 | 第38-46页 |
| ·参考站数据处理 | 第38页 |
| ·中心站数据处理 | 第38-39页 |
| ·用户接收机数据处理 | 第39-46页 |
| 第六章 多普勒频移对GPS信号的影响和多普勒补偿 | 第46-62页 |
| ·多普勒效应 | 第46页 |
| ·模糊函数 | 第46-49页 |
| ·距离分辨力 | 第46-47页 |
| ·速度分辨力 | 第47-48页 |
| ·联合距离速度分辨力 | 第48页 |
| ·二相码的模糊函数 | 第48-49页 |
| ·C/A码扩频信号多普勒频移 | 第49页 |
| ·载波剩余频偏对C/A码自相关的影响 | 第49-50页 |
| ·载波多普勒补偿 | 第50-54页 |
| ·系统模型 | 第50-52页 |
| ·相位噪声的特征 | 第52-54页 |
| ·二阶DPLL环路跟踪性能 | 第54-58页 |
| ·不考虑相位噪声时环路的跟踪性能 | 第54-56页 |
| ·考虑相位噪声时环路的跟踪性能 | 第56-58页 |
| ·校正辅助的二阶DPLL环路跟踪性能 | 第58-62页 |
| ·无噪声二阶DPLL(校正辅助)相位跟踪误差 | 第58-60页 |
| ·考虑噪声的二阶DPLL(校正辅助)相位跟踪误差 | 第60-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历和攻读硕士期间的主要工作及学术论文 | 第71页 |
