网络机器人基于Internet视频传输
| 1 概述 | 第1-12页 |
| ·网络机器人研究现状 | 第7页 |
| ·网络机器人发展趋势 | 第7-8页 |
| ·基于网络的极限环境工作机器人 | 第7页 |
| ·基于网络的医疗福利机器人 | 第7-8页 |
| ·服务网络机器人 | 第8页 |
| ·娱乐网络机器人 | 第8页 |
| ·系统基本结构 | 第8-9页 |
| ·研究途径及方法 | 第9-12页 |
| ·网络视频传输技术 | 第9-10页 |
| ·无线局域网通信技术 | 第10-11页 |
| ·通过INTERNET的远程控制技术 | 第11-12页 |
| 2 视频采集与视频编码、视频解码 | 第12-17页 |
| ·视频采集 | 第12-13页 |
| ·彩色空间表示及其转换 | 第12页 |
| ·视频采集卡的组成及工作原理 | 第12-13页 |
| ·视频编码、视频解码 | 第13-15页 |
| ·视频数据压缩 | 第13页 |
| ·视频数据编码解码的国际标准 | 第13-15页 |
| ·网络视频传输应选择MPEG4 | 第15-17页 |
| 3 TCP／IP与套接口编程原理 | 第17-25页 |
| ·TCP／IP网络协议 | 第17-18页 |
| ·TCP／IP网络协议分层 | 第17-18页 |
| ·TCP协议与UDP协议 | 第18页 |
| ·套接口编程原理 | 第18-25页 |
| ·套接口 | 第18-19页 |
| ·客户机／服务器模型 | 第19-20页 |
| ·套接口编程 | 第20-22页 |
| ·Windows Sockets编程接口 | 第22-23页 |
| ·Windows Sockets编程特点 | 第23-25页 |
| 4 RTP网络视频传输 | 第25-34页 |
| ·网络传输协议的选择集中在传输层 | 第25-26页 |
| ·TCP不适合实时传输视频数据 | 第26-27页 |
| ·RTP／RTCP协议 | 第27-34页 |
| ·基本定义 | 第28页 |
| ·RTP协议 | 第28-30页 |
| ·RTCP协议 | 第30-34页 |
| 5 无线局域网通讯 | 第34-37页 |
| ·IEEE802.11协议 | 第34-35页 |
| ·无线局域网设备 | 第35页 |
| ·无线局域网联接方式 | 第35-37页 |
| 6 Internet远程控制 | 第37-40页 |
| ·Internet远程控制简介 | 第37-38页 |
| ·系统实现的关键技术 | 第38-40页 |
| ·网络数据库技术 | 第38页 |
| ·远程控控制网络中的延时处理技术 | 第38-39页 |
| ·故障诊断技术 | 第39页 |
| ·网络安全技术 | 第39-40页 |
| 7 其它相关技术 | 第40-43页 |
| ·嵌入式系统 | 第40-42页 |
| ·虚拟现实全景合成技术 | 第42-43页 |
| 8 DirectShow应用程序接口 | 第43-46页 |
| ·筛选器 | 第43-44页 |
| ·筛选器图表和图表管理器 | 第44-45页 |
| ·使用DirectShow开发 | 第45-46页 |
| 9 基于Windows平台系统实现 | 第46-59页 |
| ·视频组件及应用程序开发 | 第46-52页 |
| ·MPEG4视频编解码组件 | 第46-49页 |
| ·RTP视频传输组件 | 第49-52页 |
| ·视频传输应用软件开发 | 第52-55页 |
| ·视频发送应用软件开发 | 第52-54页 |
| ·视频接受端应用软件开发 | 第54-55页 |
| ·视频传输试验 | 第55-59页 |
| 10 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
