| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·题目来源及意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-13页 |
| ·研究内容与方法 | 第13-15页 |
| 第二章 运动和仿真建模 | 第15-42页 |
| ·坐标系的选择 | 第15-17页 |
| ·坐标转换 | 第17-20页 |
| ·六自由度运动方程的建立及代数解 | 第20-27页 |
| ·平台六自由度运动仿真建模的三种简化模型 | 第27-37页 |
| ·基于四元数解动力学方程 | 第37-39页 |
| ·浅谈海流对平台运动的影响 | 第39-42页 |
| 第三章 运用MATLAB进行数字仿真 | 第42-58页 |
| ·MATLAB的简介 | 第42-43页 |
| ·MatLab中关键函数的运用 | 第43-45页 |
| ·MatLab中的程序设计 | 第45-49页 |
| ·仿真 | 第49-58页 |
| 第四章 基于VC++的OpenGL仿真 | 第58-75页 |
| ·关于面向对象技术及VC++ | 第58-60页 |
| ·OpenGL简介 | 第60-63页 |
| ·OpenGL编程在VC++中的实现 | 第63-67页 |
| ·弹道仿真 | 第67-75页 |
| 第五章 全文总结 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |