| 摘要(中文) | 第1-5页 |
| 摘要(英文) | 第5-8页 |
| 第一章 绪 论 | 第8-13页 |
| ·理论研究背景及其发展 | 第8-10页 |
| ·HDS理论研究所面临的难题 | 第10-11页 |
| ·论文构思与创新 | 第11-13页 |
| 第二章 HDS的描述与建模 | 第13-24页 |
| ·HDS的定义 | 第13页 |
| ·HDS的特点与分类 | 第13-17页 |
| ·HDS建模的基本问题 | 第17-21页 |
| ·HDS数学模型 | 第21-24页 |
| 第三章 HDS结构性质 | 第24-31页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·HDS稳定性 | 第25-27页 |
| ·HDS能控性 | 第27-28页 |
| ·HDS能观性 | 第28-29页 |
| ·HDS可镇定问题 | 第29-31页 |
| 第四章 基于外延原理的HDS控制与估计 | 第31-40页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·外延原理(Extension principle) | 第31-35页 |
| ·基于外延原理的控制器设计 | 第35-37页 |
| ·基于外延原理的估计器设计 | 第37-40页 |
| 第五章 基于自动机的HDS控制综合 | 第40-45页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·自动机(Automaton) | 第40-41页 |
| ·基于自动机的HDS | 第41-44页 |
| ·HDS控制综合 | 第44-45页 |
| 第六章 HDS在工业过程控制中的应用 | 第45-57页 |
| ·工程背景 | 第45页 |
| ·数学模型 | 第45-50页 |
| ·控制综合 | 第50-56页 |
| ·结束语 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文情况说明 | 第62-63页 |
| 附 录 | 第63-64页 |
| 致 谢 | 第64页 |