| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| §1．1 工业控制的发展概况 | 第9-14页 |
| §1．1．1 控制技术的发展历史 | 第9-10页 |
| §1．1．2 DCS、FCS技术及其存在的问题 | 第10-13页 |
| §1．1．3 工业控制的发展方向 | 第13-14页 |
| §1．2 基于Web的控制系统 | 第14-15页 |
| §1．3 网络控制中的网络通信环境 | 第15-16页 |
| §1．4 网络的组建 | 第16页 |
| §1．5 网络的传输 | 第16页 |
| §1．6 网络控制中的控制策略 | 第16-17页 |
| §1．7 网络控制的性能 | 第17-18页 |
| §1．8 视频压缩与网络视频监控 | 第18页 |
| §1．9 网络控制中的并行寻优算法 | 第18-19页 |
| §1．10 基于Web实时控制的意义 | 第19页 |
| 参考文献 | 第19-21页 |
| 第二章 网络综述 | 第21-40页 |
| §2．1 前言 | 第21-22页 |
| §2．2 计算机网络的体系结构 | 第22-23页 |
| §2．3 TCP／IP及其相关协议 | 第23-30页 |
| §2．3．1 TCP／IP模型 | 第23-24页 |
| §2．3．2 IP协议数据报 | 第24-25页 |
| §2．3．3 IP协议的数据报路由选择 | 第25-27页 |
| §2．3．4 路由算法 | 第27页 |
| §2．3．5 ICMP、ARP和RARP协议 | 第27-28页 |
| §2．3．6 传输层协议简述 | 第28页 |
| §2．3．7 IP QoS | 第28-29页 |
| §2．3．8 下一代网际协议IPv6 | 第29-30页 |
| §2．4 ATM技术 | 第30-31页 |
| §2．5 IP与ATM结合及IP over SDH | 第31-32页 |
| §2．6 多协议标记交抽MPLS | 第32-33页 |
| §2．7 千兆位以太网 | 第33-35页 |
| §2．8 IP over WDM | 第35-36页 |
| §2．9 网络安全和网络管理 | 第36-37页 |
| §2．10 网络发展趋势 | 第37-39页 |
| 参考文献 | 第39-40页 |
| 第三章 千兆以太网组网 | 第40-48页 |
| §3．1 组网背景和目的要求 | 第40-41页 |
| §3．1．1 组建高速宽带网络的背景 | 第40页 |
| §3．1．2 组建网络的目的要求 | 第40-41页 |
| §3．2 网络硬件方案的设计 | 第41-44页 |
| §3．2．1 组建类型和总体结构 | 第41-43页 |
| §3．2．2 设备选型 | 第43-44页 |
| §3．3 网络调试和软件方案 | 第44-47页 |
| §3．3．1 网络调试 | 第44页 |
| §3．3．2 千兆以太网性能分析 | 第44-46页 |
| §3．3．3 网络软件方案 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-48页 |
| 第四章 网络实时控制传输研究 | 第48-66页 |
| §4．1 数据传输协议及其UDP传输 | 第48-49页 |
| §4．1．1 传输层协议简介 | 第48页 |
| §4．1．2 UDP传输 | 第48-49页 |
| §4．2 传输控制协议TCP | 第49-57页 |
| §4．2．1 TCP报头格式 | 第50-51页 |
| §4．2．2 TCP的联机、断线和重置 | 第51-54页 |
| §4．2．3 TCP服务 | 第54-57页 |
| §4．3 网络控制传输方式的选择 | 第57页 |
| §4．4 VC++与JAVA的Socket | 第57-65页 |
| §4．4．1 Socket套接字 | 第58页 |
| §4．4．2 客户机／服务器模式及其实现 | 第58-60页 |
| §4．4．3 VC++的Socket编程 | 第60-63页 |
| §4．4．4 Java网络编程 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 第五章 控制策略（算法） | 第66-76页 |
| §5．1 PID算法 | 第66-67页 |
| §5．2 棒棒控制与PID控制混合算法 | 第67页 |
| §5．3 模糊控制算法 | 第67-71页 |
| §5．4 鲁棒控制算法 | 第71页 |
| §5．5 最优控制算法 | 第71-72页 |
| §5．6 神经网络控制算法 | 第72-74页 |
| §5．7 预测控制算法 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
| 第六章 基于Web的实时控制系统 | 第76-88页 |
| §6．1 基于Web控制的模型和软件结构 | 第76-78页 |
| §6．1．1 系统模型 | 第76-77页 |
| §6．1．2 系统软件结构 | 第77-78页 |
| §6．2 实时控制对象 | 第78-80页 |
| §6．2．1 液位控制系统 | 第78-79页 |
| §6．2．2 连续搅拌反应釜CSTR | 第79-80页 |
| §6．3 控制策略 | 第80-81页 |
| §6．4 系统服务器程序 | 第81-83页 |
| §6．5 系统客户端程序 | 第83-85页 |
| §6．6 系统安全 | 第85-86页 |
| §6．7 基于Web控制的应用探讨 | 第86页 |
| §6．8 结束语 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-88页 |
| 第七章 网络实时控制性能研究 | 第88-101页 |
| §7．1 网络控制的安全性 | 第88-89页 |
| §7．2 网络控制的传输可靠性与实时性 | 第89-90页 |
| §7．3 IP QoS第四层交换与多媒体流传输协议 | 第90-97页 |
| §7．3．1 IP QoS与其第四层交换技术 | 第91-93页 |
| §7．3．2 多媒体实传输相关网络协议 | 第93-97页 |
| §7．4 一类用于广域网控制系统的传输方案 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-101页 |
| 第八章 视频压缩及视频监控的实现 | 第101-123页 |
| §8．1 视频信息冗余与压缩编码分类 | 第101-103页 |
| §8．2 现代视频缩码综述 | 第103-106页 |
| §8．2．1 信源采样和量化 | 第103-104页 |
| §8．2．2 现代视频压缩编码技术 | 第104-106页 |
| §8．3 一类改进的多层前馈神经网络视频压缩编码 | 第106-109页 |
| §8．3．1 常规多层前馈神经网络的视频压缩编码 | 第106-108页 |
| §8．3．2 一类改进型的前馈神经网络高效视频压缩编码 | 第108-109页 |
| §8．4 视频压缩编码国际标准及关键技术简介 | 第109-111页 |
| §8．4．1 视频压缩编码标准简介 | 第109-110页 |
| §8．4．2 视频压缩编码标准关键技术 | 第110-111页 |
| §8．5 极低码率视频编码标准H．263 | 第111-116页 |
| §8．5．1 H．263工作原理 | 第111-112页 |
| §8．5．2 H．263的视频编码算法标准概述 | 第112-113页 |
| §8．5．3 H．263的视频编码算法 | 第113-116页 |
| §8．6 远程视频监控实例 | 第116-122页 |
| §8．6．1 可视电话监控系统 | 第117-119页 |
| §8．6．2 视频会议监控系统 | 第119-120页 |
| §8．6．3 Web视频服务监控系统 | 第120-121页 |
| §8．6．4 基于Web实时控制方法在设计网络视频监控中的应用 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-123页 |
| 第九章 并行直接寻优算法 | 第123-131页 |
| §9．1 问题的提出 | 第123页 |
| §9．2 问题的描述 | 第123-124页 |
| §9．3 并行寻优算法的描述 | 第124-127页 |
| §9．3．1 算法的描述 | 第124页 |
| §9．3．2 算法的具体实现步骤 | 第124-126页 |
| §9．3．3 近邻函数准则 | 第126-127页 |
| §9．4 优化实例与分析 | 第127-129页 |
| §9．4．1 连续可微函数 | 第127-128页 |
| §9．4．2 不可微非线性函数优化问题 | 第128页 |
| §9．4．3 对于TSP问题的求解 | 第128-129页 |
| §9．5 结束语 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-131页 |
| 第十章 全文总结 | 第131-132页 |
| 附： 博士期间发表的论文 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133页 |
